广汽研究院郭继舜：面向量产的自动驾驶系统思考( 五 )_：广汽研究院郭继舜：面向量产的自动驾

我们又意识到一个问题，我们必须充分整合上下游，才能使自动驾驶变得越来越好。

我们发现一个现象，这个现象就是核心传感器找到核心技术，会直接到OEM，在自动驾驶里面真正主导自动驾驶是OEM和Tier 2。反倒是没有办法被取代的业务重新获得市场的潜力。

软件定义汽车，一方面软件平台化从用户的需求着手，也就是分析用户的需求，同时定义功能，同时定义软件和硬件，这个和过去硬件想如何做功能和需求和市场需求是倒过来的，我们提另外一个理解，由于硬件的成本真的很难被无限摊薄，但是软件的成本是能够被摊薄的，但是我们通过算法和软件的充分挖掘，去挖掘硬件的实力，使得每一款车与众不同，我们通过硬件系统，我们作出与众不同的服务。

OEM成为高级别自动驾驶的主导者，我们从分布式到功能域，最后到中央控制，我们有了自动驾驶大脑的概念，在这个层面不可能任何一个Tier1辅助，这个时候前所未有的OEM有了机会去定义汽车，我们的压力是要有足够好的功能安全理解和系统设计理解，这对于车厂是前所未有的压力。

仅仅是一个核心的大脑，但是我们在这个中间充分考虑到各种各样的零部件，我们定义3900多个场景，还有两万多个测试用例，所以车厂当有了大脑设计能力，产业链已经变得无比重要。从V字型结构，我们逐渐从传统V字型结构到设计需求车厂完成，只有局部功能交给Tier 1和Tier 2完成，车厂真正第一次变成自动驾驶高级别的主导者。