新中继星在轨展开效果图
新中继星运行的月球大椭圆倾斜冻结轨道示意图
在嫦娥六号任务原则中有一点值得关注 ， 那就是“技术上有进步” ， 具体可以在哪些方面体现“进步”呢？
考虑到“经费上能接受”这一原则 ， 探测器总体设计不会有大的变化 ， 这也意味着表取与钻取相结合的采样模式不会有大的改动 。 环月轨道自主交会对接技术经过嫦娥五号验证 ， 证明是有效的 ， 届时在设计可靠性上会有提升 。 经费投入少 ， 且最能立竿见影的进步就是在着陆精度上下功夫 。
基于机器视觉理念的安全登月技术
目前我们已经实施了包括嫦娥三号、嫦娥四号、嫦娥五号在内的三次月面软着陆任务 ， 登月成功率高达100% ， 解决了登月任务的安全性问题 ， 但上述着陆器使用的基于机器视觉理念的登月技术并不能满足定点着陆需求 ， 而定点着陆又是后续建设月面科研站的必备能力 ， 为此 ， 在嫦娥六号之前发射的嫦娥七号将验证定点着陆技术 。
定点着陆通常有两种方案 ， 一种是将月面高分辨率图像提前注入着陆器控制计算机 ， 并选定若干地标点 ， 着陆器下降过程中实时拍摄航迹下方图像与之匹配对比 ， 进而生成指令控制变推力发动机调节推力 ， 提高弹道精度 ， 此种方法被称为“基于图像匹配的地形相对导航技术”；另一种是事先在月面放置无线电信标 ， 着陆器着陆过程中与信标通信 ， 获取信标三维坐标并控制变推力发动机调节推力 ， 实现定点着陆 。
嫦娥二号获取的高分辨率全月图可以助力基于地形相对导航的定点着陆方案的实施
嫦娥七号任务实施之际月球南极并没有事先放置的无线电信标 ， 因此采用基于图像匹配的地形相对导航技术实现定点着陆的可能性很大 ， 而如果提前在嫦娥七号着陆器上配置无线电信标 ， 那么接下来嫦娥六号实施着陆任务时就可以与嫦娥七号着陆器上的无线电信标通信 ， 进而掌握全套的定点着陆技术 。
嫦娥七号效果图
届时嫦娥六号可以选择降落在嫦娥七号边上 ， 这又将是一个激动人心的时刻 。
嫦娥七号将在月球南极开展水冰与挥发物探测 ， 等于是提前踩点 ， 嫦娥六号紧接着去采样 ， 既能深化月球南极水冰探测研究 ， 又能验证新的月面定点着陆技术 。 既有技术创新性 ， 同时技术创新的经费投入也不大 ， 又为后续月面科研站建设储备了货架技术 ， 可谓是一举多得 。
月球南极
话说 ， 跳号安排发射任务对于嫦娥探月工程而言并不是第一次 ， 比如嫦娥五号原先计划就是在嫦娥四号之前发射 ， 但由于长征五号遥二任务失利 ， 因此不得不延后实施 ， 事实再次证明火箭运力有多大 ， 航天舞台才能有多大 。
【嫦娥六号究竟去月球南极，还是去月球背面？复杂度再上新台阶】如今长征五号系列火箭已经连续成功实施5次发射任务 ， 后续该系列火箭还将承担更多应用业务发射 ， 大火箭的成熟度健壮性都将实现质的飞跃 。 嫦娥七号与嫦娥六号就是在攻克大推力运载火箭之后的“海阔凭鱼跃 ， 天高任鸟飞”！
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