如何辨别AGV机器人质量的好坏？ _agv

AGV机器人不能用好坏来衡量。如果一个品牌的AGV稳定性都有问题，那绝对不要选择使用了。

AGV机器人在选着的时候，真正看中的是：是否能过满足，你们工厂的工艺生产需求。

【如何辨别AGV机器人质量的好坏？】我们以几款AGV说明一下，工艺应用的是选择AGV的主要原因。

最简单的AGV机器人

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这就是真的是用来辅助运料的产品

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运送汽车变速箱部件

复杂的AGV真正的技术在，基于这个AGV平台，定制开发的工艺应用。例如大负载托举，托举高度，电子类应用附带视觉分选等等。这才是AGV卖点。

当然更主要的是，如何做到定制化情况下，性价比高。

复杂一些的AGV：电动剪式双举升装配型AGV

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应用：用于汽车行业的装配，

构成：主要由AGV车体、两台电动剪式升降机等组成。

特点：是具有更大的承载能力，可实现全方位滑动平台升高自动解锁，满足动力总成托盘自动转载的需要。升降机具有防止坠落装置，安全性、可靠性大大提高。主要适用于底盘线低的动力总成、后悬挂总成与白车身合装。

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我们看一下参数，AGV驱动方式不外乎单驱动，双驱动，并且本身AGV对精度要求并不会太高，至少不会要求0.1mm 。

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应用场景

选用AGV的时候，重点的参数，主要是：

1、负重，如果你的工件非常的重，那你必须要是用大负载的AGV，如果你是电子厂，有大量的零碎工件，显然你希望是用一个小负载的，但是可以有机械手臂用于分拣的AGV 。

2、速度：基本上AGV的速度都不快，毕竟我们需要AGV是用来，协作人工运输物料，辅助人工装配生产的，如果开的火车一样快，那显然也不安全。

3、跟踪精度，和导航精度。如果真正对AGV有要求的话，那就只有一个导航精度这一块。不过这一块目前的要求并不高。

4、应用场景需要定制的AGV工艺应用。

综合而言，AGV的难点并不是非常大。

如何辨别AGV机器人质量的好坏？