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机器人|这款“重庆造”机器人今年将在多个钢厂“上岗”

_原题从1600℃钢水中取样易如反掌
【机器人|这款“重庆造”机器人今年将在多个钢厂“上岗”】这款“重庆造”机器人今年将在多个钢厂“上岗” ， 取代最危险的人工测温取样工作
机器人|这款“重庆造”机器人今年将在多个钢厂“上岗”
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图为工作人员正在对智能测温取样机器人进行调试 。摄/视觉重庆
钢铁工人用鼠标轻点“启动”按钮 ， 一个身穿“隔热服”的机器人便快速将长长的“手臂”伸入炼钢炉 ， 准确地从1600℃的钢水中取出样品 。
1月26日 ， 在中冶赛迪技术研究中心智能机器人技术研究所(以下简称“中冶赛迪机器人研究所”) ， 采访人员从产品展示屏上看到了上面的一幕 。 身穿“隔热服”的机器人是该所研发的智能测温取样机器人 ， 这款机器人自2021年8月首次在福建宝钢德盛炼钢厂上岗后 ， 每天都要重复上百次这样的动作 。
据了解 ， 测温取样是炼钢厂最为危险的工作之一 ， 过去由人工完成 。 直到智能测温取样机器人“上岗” ， 才改变了这一状况 。
在中冶赛迪机器人研究所的实验室里 ， 采访人员见到了脱去“隔热服” ， 露出真面目的同款智能测温取样机器人 。
这是一款橙色的六轴机器人 ， 工程师正对它进行测试 ， 六轴犹如六个关节 ， 异常灵活 ， 可轻易做出各种动作 。
“它的机械臂末端装有工具快换装置 ， 可以根据实际需求 ， 自动更换末端的工具 ， 使机器人的应用更具柔性 。 ”机器人视觉工程师龚贵波说 ， 他当天正在对机器人的感知系统进行测试 ， 在机械臂上安装激光3D相机 ， 通过开发视觉感知算法 ， 提高机器人对外部场景的数字化和智能化感知水平 。
不仅是感知能力 ， 该款机器人的运动能力 ， 也是在实验室完成测试的 。
针对机器人在不同环境中运动可能会发生的碰撞 ， 龚贵波和他的同事制定了多条件检测防撞机制 ， 利用扭矩检测、运行时间检测来判断机器人的运动是否正常 。
“我们是在摸索中不断创新 ， 将钢铁行业智能制造的需求与工业机器人的共性技术结合 ， 给工业机器人加上‘眼睛’和‘大脑’ ， 一步步增强‘机器人’的本领 。 ”中冶赛迪机器人研究所所长刘景亚说 。
如研发智能测温取样机器人初期 ， 工程师们发现其从钢水中取样的物质在安放时 ， 还需要第二次转运 ， 同时一些取样数据还需要人工上传 ， 于是他们在此基础上进行科研创新 ， 优化“一体化”智能测温取样方案 ， 让所有取样数据实现自动就地上传 ， 与炼钢厂智慧管理系统无缝连接 。
又如高温对设备的影响大 ， 工程师们从消防员的装备中获得启发 ， 用特殊材料制成隔热服“穿”在机器人身上 ， 有效防止钢水飞溅对机器人的损害 。 同时 ， 为解决机器人自身散热 ， 在隔热服内部加装循环风冷系统 ， 保障机器人安全运行 。
目前 ， 在宝钢德盛炼钢厂生产线上 ， 已有两台套智能测温取样机器人投用 ， 它们“上岗”后完全取代了人工作业 。 今年 ， 还将有10余台套中冶赛迪机器人研究所研发的机器人 ， 在新疆八一钢铁、山东钢铁、联峰钢铁、首矿大昌等多个钢厂投用 。 （采访人员 陈钧）
值班编辑：江世婷

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