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当你戴着 Oculus Quest 2 头显 ， 进入 Meta 的 VR 社交平台 Horizon Worlds 时 ， 你需要创建一个虚拟形象代表自己 。
可是它看起来怎么也不像你 ， 它没有下半身 ， 像霍格沃茨的幽灵一般漫游空中 ， 最近飘荡进了超级碗的广告里 。
▲ Horizon Worlds.
隔壁的微软也是这样 ， 在其元宇宙入口 Mesh for Teams 之中 ， 你的虚拟形象同样失去双腿 。
▲ Mesh for Teams.
然后你将一个问题脱口而出：为什么没有腿？
把腿加上 ， 有那么难？ Andrew Bosworth 是 Meta 的 Reality Labs 副总裁 ， 在领导公司的 XR 部门时 ， 他养成了通过 Instagram 进行即兴问答的习惯 。 在 2 月 10 日的问答中 ， 他承认加腿是件难事 。
▲ Andrew Bosworth.
如果想在 VR 中以逼真的方式呈现双腿 ， 它首先需要知道腿在现实里的一举一动 ， 然后推断腿在 VR 中应该做什么 。
症结就在这里 ， 虽然 Quest 2 能够进行头部和手部跟踪 ， 并估计手臂和胸部的位置 ， 但它不知道你的腿在哪里 。
Quest 2 配备 4 颗广角灰度摄像头 ， 顶部的两颗朝向上面和侧面 ， 底部的两颗略微向下 。 如果我们向前看 ， 这些摄像头通常可以看到手臂 ， 如果我们坐着或向下看 ， 摄像头能够看到身体的更多部分 。
但它们的追踪范围始终有限 。 有时 ， 腹部等「障碍物」可能会挡住摄像头的视线；有时 ， 当我们倾斜或转动头部 ， 那些向下的摄像头也无法看到腿 。
Meta 还想将头显的外形尺寸做得更小 ， 摄像头可能更难看到腿了 。
在腿部放上额外的传感器呢？理论上可行 ， 但目前几乎没有针对腿部的商用传感器和控制器 。
HTC 销售几种主要面向企业用户的 Vive VR 头显 ， 还推出了绑在四肢或物体（如网球拍）上的追踪器 。 不过 ， 追踪器只能与连接到电脑的头显兼容 ， 并需要一个基站 。
▲ HTC VIVE.
说到基站 ， 「无腿」的核心原因也就呼之欲出 ， 即 Quest 2 的定位方式 。 VR 头显的定位技术可分为两类 ， 一种是 outside-in ， 一种是 inside-out 。
Outside-in 需要事先放置定位点设备 ， 定位点设备会发射出激光、红外线、可见光等 ， 覆盖定位点设备之间的空间 ， 并建立三维位置信息 ， 通过三角定位的方法确定佩戴者的位置和移动方向 。
▲ 图片来自：VRPinea
Quest 2 则属于 inside-out ， 它无需架设额外的定位装置 ， 在 VR 头显上安装摄像头 ， 让设备自己检测外部环境的变化 ， 再用 SLAM 算法计算出摄像头的空间位置和移动方向 。
▲ 图片来自：VRPinea
简单来说 ， inside-out 定位无需基站 ， 拓展了使用空间 ， 更适合日常娱乐和移动场景；outside-in 可提供更精准、范围更大的追踪效果 ， 全身动捕一般依靠 outside-in 的追踪设置实现 。
既然目前做不到全身追踪 ， Meta 就将腰部以下「砍掉」了 。
▲ 图片来自：Meta
定位方式也关联了使用习惯 ， 以及公司的战略方向——科技发展越方便越好 ， 消费者不一定关心公司用了什么技术 。 起价 299 美元的 Quest 2 虽然精准度和延迟相对落后 ， 但对普通用户来说足够友好 。
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