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有很多与无人水面航行器相关的工作都集中在控制上 ， 这很可能是由于船舶可能面临的波浪、水流和风造成的恶劣条件 。 科学家对无人水面航行器的非线性跟踪和设定点控制进行了回顾 。 并对考虑不同类型螺旋桨的无人水面航行器和无人水下航行器的运动控制进行了调查 ， 审查无人水面航行器的航向保持控制系统 ， 回顾了使用模糊逻辑控制无人水面航行器和无人水下航行器 ， 简要介绍了无人水面航行器路径跟踪的战术控制算法 。
他们详细回顾了无人水面航行器 ， 重点关注自主导航和控制 ， 但也涉及设计和典型传感器特性、与其他平台的比较、无人水面航行器与其他无人系统之间的混合合作 ， 以及当前在广义 。 并描述了对海洋机电一体化的回顾 ， 重点是无人水面航行器、无人水下航行器和其他海洋设备 。 关于无人水面航行器 ， 提出了三个主要挑战：系统的非线性；速度测量误差；和定位噪声——可能后者是前两者的结果 。
地震是震动地球表面的突然而颤抖的地震 ， 其强度和持续时间各不相同 。 地震最常见的原因是构造板块的地下冲击 。 当地震发生在海上时 ， 根据其强度 ， 它们可能引发海啸 。 海啸的特点是大面积水体的位移 ， 只要海底突然变形并造成水体的垂直位移 ， 就会产生海啸 。 海啸和地震是极端事件 ， 可能在远离其焦点数英里的地方造成巨大的破坏和破坏 。
因此 ， 早期发现对于疏散行动和减少死亡人数至关重要 。 海啸和近海地震可以通过监测海底条件来检测 ， 例如地壳摩擦产生的压力和异常水面高度 。对于海啸和地震检测 ， 研究展示了无人水面航行器与全球定位系统设备、海底压力传感器、地震仪和水听器的使用 。 科学家使用无人水面航行器作为检测地壳变形系统的中心基础 。 该系统由连接到海面无人水面航行器的全球定位系统传感器、连接到无人水面航行器的海底压力传感器和海底的六个全球定位系统转发器组成 。
【有很多与无人水面航行器相关的工作都集中在控制方面】科学家介绍了东北大学一项为期四年的项目的进展情况 。 他们与名古屋大学和日本海岸警卫队一起使用无人水面航行器作为地壳变形检测的测量站 。 无人水面航行器配备了全球定位系统设备 ， 用于收集日本群岛周围的海底声学转发器测量值 。检测海啸的另一种方法是通过估计和比较海面高度 。
精确点定位使用实时卫星信号来推导轨道和时钟 ， 并且可以作为测量海啸波高的工具 。 取决于地球部分的飓风或台风是风速高于七十四小时的热带气旋 ， 由海面温度、对流层低湿度、海平面压力等多种因素造成 。 飓风可能造成灾难性影响 ， 包括人员伤亡和建筑物损坏 。 它们对海洋的影响甚至可能导致洪水 ， 从而给受灾地区带来进一步的问题 。
此类灾难可以从太空进行监测 ， 也可以通过预测它们经过时的海洋行为来监测 。 从这个意义上说 ， 无人水面航行器可以作为飓风发生时的工具 ， 用于天气预报、灾害响应和恢复任务 ， 提供目前无法通过载人平台和卫星获得的观测 。 在这种极端事件中 ， 可以使用无人水面航行器 ， 因为它避免了在这些危险和偏远环境中操作的人员的高风险 。对于灾难管理的恢复阶段 ， 调查了无人水面航行器与旋翼无人机的合作 ， 以检测海堤和码头的损坏情况 。
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