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美国宇航局的毅力号火星探测器开启了全自动驾驶的火星飙车模式 ， 前往下一个采样地点 ， 美国宇航局现在想对其自动驾驶能力进行测试 。 美国宇航局的毅力号火星探测器在一天之内走的路比很多火星车和月球车两个月走的路还要多 ， 因为毅力号正在使用尖端人工智能技术 ， 其实就是无人驾驶 。
火星表面的道路非常复杂 ， 有沙坑、陨石坑和尖锐的岩石区域 ， 毅力号必须自行导航 。 从2022年3月5日开始到两天前 ， 也就是3月20日 ， 毅力号一共走了5公里 ， 现在毅力号即将到达了杰泽罗陨石坑内的一个古老的河流三角洲 ， 数十亿年前这里就有一个湖泊 。
杰泽罗三角洲是火星探测器寻找过去微观生命迹象的最佳地点之一 ， 毅力号在这里将使用机械臂末端的钻头和腹部的复杂样本采集系统 ， 收集未来火星样本返回计划所需要的岩芯 。 “三角洲是如此重要 ， 以至于我们实际上已经决定尽量减少科学活动 ， 专注于飙车 ， 更快地到达那里 。 ”美国宇航局毅力号项目首席科学家表示 ， “我们将拍摄大量三角洲的照片 ， 我们离得越近 ， 这些照片就会给人留下越深刻的印象 。 ”
但首先 ， 需要先到达哪里 ， 毅力号将依靠其自动驾驶自动导航系统实现这一点 ， 虽然NASA的所有火星车都有自动驾驶能力 ， 但毅力拥有迄今为止最先进的技术 。 在毅力号开车行进之前 ， 一个由机动性规划专家组成的团队（美国宇航局有14位权衡轮班的路线规划专家 ， 有什么重要路线需要实行的话 ， 至少需要8位点头才可以更换路线） ， 他们会共同编写毅力号探测器将执行的驾驶命令 。 这些指令通过NASA的深空网络到达火星 ， 毅力号发回数据 ， 以便确认火星车的进展 。
完成一些计划需要几天的时间 ， 比如最近的一次驾驶 ， 其跨度约为510米 ， 包括数千个单独的探测车指令 。 升级的硬件允许毅力号边开车边思考 ， 更快的摄像头意味着毅力可以足够快地拍摄图像 ， 实时处理路线 ， 与之前的版本不同 ， 毅力还有一台专门用于图像处理的计算机 ， 这台计算机依靠一种被称为现场可编程阵列的单一用途、超高效的微芯片 ， 这种芯片对计算机视觉处理非常有用 。
“在过去的火星车上 ， 一些指令意味着减速 ， 因为数据必须在一台计算机上处理 ， 与过去相比 ， 这台额外的计算机速度快得离谱 ， 而且专门用于驾驶 ， 意味着你不必与100多个其他任务共享计算资源 ， 我们只需要一路狂飙就可以了 。 ”
当然 ， 在自动导航驾驶过程中 ， 美国宇航局也不是只知道在旁边喝咖啡 ， 他们仍然会使用NASA火星勘测轨道器等任务从太空拍摄的图像规划毅力号的基本路线 。 然后 ， 他们会实时标记出障碍物 ， 比如需要避免的潜在沙坑 ， 画出“禁止入内”和“禁止入内”区域 ， 帮助毅力号和未来的火星探测器导航 。
【美国火星车全自动驾驶功能和微芯片阵列令人吃惊，半个月走了5公里】
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