接着蜥脚类动物恢复了缓慢而笨拙的生活方式 ， 它们拥有庞大的身体和长长的脖子来咬取树枝 ， 所以它们又回到了四肢着地 ， 因为它们需要支撑它们巨大的腹部 。
另一个草食性群体 ， 鸟臀目恐龙从早期的蜥脚类动物中分化出来 ， 并保留了灵活的生活方式 ， 四足或两足 。 在整个恐龙时代 ， 它们都是一个成功的群体 。 但如果进化需要 ， 它们保留了祖先成为两足动物的能力 。
而兽脚亚目 ， 它们永远不会四肢着地（至少一般来说） ， 一旦它们用后腿站立并从地面上抬起头来 ， 它开辟了一个充满机遇的世界 。 位置较高的头部提供了更好的优势 ， 可以攻击小型猎物 。 双足步态快速而敏捷 ， 非常适合捕猎；解放出来的手臂可以用来保持平衡 ， 也可以用来抓捕猎物；轻巧而有力的头部是对猎物进行致命一击的好武器 。
作为食肉动物 ， 兽脚亚目在体型和种类上迅速进化 。 到侏罗纪中期 ， 它们已经是巨大的致命杀手 。 现在有了更大的尺寸 ， 头部开始承担大部分工作 ， 它有强大的肌肉和锋利的牙齿 ， 是抓住猎物并将其击落的主要武器 。 有些甚至进化出了致命的细菌叮咬（角鼻龙及阿贝力龙科的后代） ， 但体型大意味着肌肉更大 ， 而这反过来意味着更大的力量 。
由于头部具有提供强力咬合的双重目的 ， 较大的兽脚亚目动物通常进化出两种不同的狩猎策略 。 一种是咬一口（就像异特龙一样 ， 它们的头很轻 ， 牙齿很锋利 ， 同时其前肢比霸王龙更强壮更长 ， 但其前肢对捕获猎物没有多大帮助） ， 然后让动物流血致死 。
另一种是用强健的肌肉、强壮的头部和坚固的圆齿咬住并压住 ， 或以毁灭性的打击压碎 ， 直到动物死于外伤 ， 这是阿贝力龙科和霸王龙科的首选方法 。 其他一些类型 ， 如重爪龙和棘龙 ， 可能有大而有爪的手臂来抓鱼并在水中移动 。
霸王龙实际上是从一个相当新的兽脚亚目分支进化而来的 ， 它在侏罗纪晚期-白垩纪早期以小型捕食者的形式出现 ， 称为虚骨龙类（它们可能已经进化出原始羽毛 ， 并且至少部分是温血动物） 。 由于小型掠食者没有足够的咬合力快速粉碎猎物 ， 它们不得不用手抓住并制服猎物 。
但随着进化的再次推进 ， 腔骨龙类出现了多样化 。 一些变得像鸟一样 ， 猛禽家族的猛禽 ， 最初使用它们快速奔跑的生活方式作为活跃的捕食者 ， 并使用它们的手臂作为平衡 ， 最终进化出飞行并将手臂重新用于翅膀 。 其他一些改变了主意并再次成为食草动物 ， 即镰刀龙科（Therizinosauridae） 。 它们的手臂变成了懒惰的爪子 ， 可以用来摧毁植被 ， 也可能是为了保护它们免受饥饿的表亲的伤害 。
然而 ， 霸王龙科走上了角鼻龙科在它们面前走过的道路 ， 它们变得更大 ， 并长出了一个强大的头部作为攻城锤和屠宰武器 。
而且这在生物力学上是讲得通的：胸部和肩部的骨骼 ， 例如喙突和肩胛骨 ， 是进入手臂的肌肉的锚点 ， 不过它们也是颈部肌肉的锚点 。 只有这么多的肌肉可以附着在任何给定的骨头上 ， 但是通过减少手臂的大小和移动它们所需的肌肉 ， 为颈部肌肉分配更多的空间 ， 从而给它们带来毁灭性的咬伤 。
简单来说 ， 保持胸部和肩部周围的骨头大 ， 同时减少前肢 ， 为大颈部肌肉提供了更多空间 ， 这对于依赖大头部作为主要武器的掠食者来说是“锦上添花” 。 所以霸王龙凶猛的关键不是它有小短手 ， 而是它有一个巨大的脑袋 。 而这点 ， 使霸王龙成为了一种更强壮的动物 ， 而不是更弱的动物 。
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