除了木星有自己的特洛伊小行星外 ， 海王星、火星包括地球都有自己的特洛伊小行星 ， 只是数量上有差异 ， 像是最外面的海王星 ， 虽然目前我们能观测到的数量很有限 ， 但是据估算 ， 它轨道上的特洛伊小行星的数量要比木星多得多 ， 甚至要高一个数量级 。 而在内太阳系的火星和地球轨道上 ， 特洛伊小行星相对就少得多 ， 比如说地球一直到2010年 ， 天文学家才发现第一颗地球特洛伊小行星2010TK7 。 这颗小行星直径大约只有300米 ， 目前位于拉格朗日L4点附近 ， 距离地球至少有缔约距离的50倍 。
虽然特洛伊小行星相对来说运行稳定 ， 长期和大猩猩共轨运行 ， 但实际上他们并不适合大行星相对静止 ， 而是一直在大的公转轨道上沿着自己的晕轨道震荡 。 而且这个晕轨道也一直在变化 ， 有时候会变得非常大 ， 以至于他会运动到太阳的背面 ， 接近L3点的位置 。 甚至有研究认为在很久以前他可能还位于L5点的位置 ， 后来通过L3点运动到了现在的R4点位置 。
总之 ， 他的运动仍然具有混沌特征 ， 他将来会跑到哪儿 ， 谁也说不准 。 不过现阶段他一直在L4和L3这两个拉格朗日点之间来回移动 ， 一个周期大概是400年 ， 除了2010K72020年12月 ， 天文学家发现了第二颗地球特洛伊小行星2020XL5 。 最近发表于自然通讯的一篇文章证实了这一发现 。 这颗小行星位于日地拉格朗日L4点 ， 不过数据显示它是一个临时特洛伊小行星 ， 他先前应该是被地球引力捕获来的 ， 将来还会离开地球轨道 。
不过也没有那么快 ， 至少在接下来的4000年里 ， 他应该一直都和地球共轨 。 地球的特洛伊小行星目前只发现了这两颗 ， 为什么地球轨道上的这么少呢？抛开地球本身质量远小于木星这种巨行星的原因外 ， 观察角度也是其中的一个原因 。
【行星的轨道上一定就没有其他天体了吗？】从地球的视角来看 ， 因为太阳这个远光灯存在 ， L4和L5方向的小行星很难被发现 。 那这次是怎么发现的呢？主要是时机的把握 ， 也就是利用日出前和日落后那一小段时间 。 那还有其他办法吗？当然 ， 除了地面观测外 ， 天文学家还可以通过位于太空的探测器来寻找 。 之前有些探测器已经到访过L4和L5区域 ， 不过他们并没有发现新的特洛伊小行星 。 虽然没有发现 ， 但是先前的探测对于今后的搜寻工作来说也是有帮助的 ， 至少缩小了一定的搜寻范围 。
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