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【目标登月，我国月球着陆器“骨架”图片曝光，像螃蟹一样可以爬】
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厉害了 ， 骨架都造出来了
从画面上看到 ， 这个着陆器突破了传统的固定式设计 ， 采用缓冲/行走一体化腿足式结构 ， 在悬臂式构型的基础上 ， 融合缓冲吸能和主动驱动的功能 ， 使其能够在吸收巨大冲击载荷的同时 ， 实现灵活的月表漫游 。 其中的关键就是4条3自由度的机械腿 ， 可实现月面行进和障碍攀爬 。
这个方案是四腿设计的
它的本体主要由主承力结构子系统、构型转换子系统、吸能/驱动集成式腿足子系统和运动控制子系统等部分组成 。 构型转换子系统用于实现可移动着陆器着陆姿态与行走姿态的切换 ， 以及收拢状态与展开状态的切换 ， 以吸能/驱动集成式腿足子系统用于实现软着陆和星表移动 。
已经做了很多研究
不过 ， 为实现可移动着陆器在非确知、非结构性月表环境下的灵活漫游 ， 登陆器需要进行步态设计 。 步态设计可分为动态步态和静态步态 ， 目前选择的是静态Walk步态 ， 移动速度虽然慢 ， 但惯性力的影响微弱 ， 可以确定登陆平台的安全性和稳定性 。
四腿登月器不同的移动状态
而要想登陆器在月面移动 ， 需要强大的能源 ， 预计将采用“核动力” ， 也就是放射性同位素电池 。 根据统计 ， 四腿设计方案的单个步态周期中 ， 着陆器瞬时最大功率为600 W ， 平均负载功率为89.83 W 。 目前深空探测任务中 ， 小天体探测器采用太阳能电池阵与蓄电池组合的方法 ， 输出功率可达数百瓦甚至数千瓦 ， 星表着陆器则采用放射性同位素电池 ， 输出功率可达300 W ， 因此 ， 着陆器功耗满足一般航天器供电要求 。
用“核动力”
其实 ， 除了四腿方案之外 ， 我国还设计了六腿方案、轮式货运着陆器和轮腿合一的方案 ， 均可实现在星表移动并承担人员居住、增压和试验任务 。 我们的载人登月 ， 肯定不是“阿波罗”式的到此一游 ， 打打卡捡几块石头就回去了 ， 而是着眼于长期在月面表面居住 ， 所以这招移动式着陆器 ， 显得更加重要了 。
轮腿合一结构
轮式结构的载人月面移动实验室
为配套长期有人居住 ， 我们肯定要打造月球基地 。 目前已经确定的是载人月面移动实验室 ， 以及中俄联合建设月面国际科研站 ， 早期可以无人值守 ， 自动运行 ， 中后期则可容纳多名宇航员进行驻扎 。 另外 ， 还有一个非常重要的节点 ， 是建设月球轨道空间站 ， 有说法称直接将“天和”、“问天”、“梦天”的地面备份舱升级 ， 发射到月球轨道上去 ， 不知是否可行 。
中俄联合建设的月面国际科研站
其实 ， 无论是火箭、飞船、还是着陆器、上升器 ， 相比可移动能力 ， 更重要的是重复使用能力 ， 将来的载人登月应该是一件频繁的事情 ， 如果每次都使用一次性的火箭、飞船、着陆器和上升器 ， 成本太高 ， 不利于地月经济圈的形成 。 而可重复使用航天器可以大幅降低成本 ， 事实上 ， 我们就是这样设计的 。
加油 ， 中国航天
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