秦始皇消灭六国后，命令秦军南下征服百越之地，将秦朝的版图拓展到今天的两广、云贵和越南北部 。可是在楚汉战争结束，汉高祖刘邦统一天下后，却没有借着开国的精兵强将一股作气南下，占领当年秦军夺下的这些地盘，而是将汉军驻扎在今天的湖南、江西一代就不再前进了 。这是为什么呢？
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上图_ 秦始皇（前259年—前210年），嬴姓
秦朝在南方还有哪些故地？
公元前218年，秦始皇对南方的百越各部进行征伐，因遭到西瓯部族的的激烈抵抗而失利 。前214年，命令任嚣、赵佗“将楼船之士南攻百越”，以50万秦军一举击破西瓯族和骆越族的防御，拿下了岭南地区 。秦始皇在此设置南海郡（今广东省大部地区）、桂林郡（今广西省大部地区和广东省西南地区）和象郡（今广西省南部和越南北部地区），并迁徙数十万北方的罪人、商贾、未亡人等当时社会地位低下的人群前往戍边建设，与当地部族进行民族融合 。
秦始皇死后，秦朝掀起了陈胜吴广起义以及刘邦、项羽等人的起事，北方乱作一团 。南海郡郡尉任嚣见天下大乱，就有了割据自立的念头，但是身体又不好，于是找来龙川县县令赵佗，嘱咐他要派军队阻断岭南同中原地区的道路，这样就可以在岭南地区独立建国了 。任嚣死后，赵佗代理南海郡郡尉之职 。他遵从任嚣的方略，用计杀死了秦朝所置长吏，以自己的亲信控制南海郡的局面，随后出兵拿下桂林郡和象郡，派军阻断通往中原的横浦、阳山、湟溪三关，这样就把岭南地区与中原隔绝开来 。
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上图_ 南越国建立初期疆域图
在听闻秦朝灭亡的消息后，赵佗于前204年自立为南越武王，正式建立南越国 。他沿用了秦朝的郡县制，同时又分封了几个赵家人和瓯越部族首领为王侯 。他尊重岭南部族的生活习惯，拉拢各部族上层人士参与政权，鼓励华夏族和各部族民众通婚，推行越人自治 。他还与周边的闽越国、夜郎、滇国等搞好关系，巩固了南越国在岭南地区的统治 。
闽越国，是战国时期被楚国击败的越国残部逃到今福建地区，同当地的原住民七闽混居和建立的国家 。秦始皇在南征百越的过程中，也派军拿下了闽越国，在当地设置了闵中郡，仍由闽越王无诸以“君长”的身份管理该地 。秦朝灭亡后，闽越国趁机复国，成为汉高祖刘邦分封下的异族诸侯国之一 。
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上图_ 百越地图
东瓯国，又叫东越国，是春秋时期越国宗室在今浙江的台州、丽水、温州及闽江以北一带建立的国家 。秦始皇在南征百越的过程中，废除东瓯王欧候安朱的王位，将其地盘并入到闽中郡 。秦末农民起义时，欧候摇光与无诸一起率军跟随吴苪反秦 。前200年，刘邦封欧候摇光为海阳齐信侯，时称闽君或闽越君 。前192年，他受封为东海王，也称东瓯王 。
西南夷，是秦汉时期西南地区的夜郎、且兰、滇国等少数民族建立的部落或政权的统称，分布在今四川西南部、云南、贵州、广西西部和缅甸北部地区 。秦始皇派常頞通西南夷，常頞调动工人开凿了一条从今四川宜宾通往云南滇池一带的栈道，名叫“五尺道”，将这些部族纳入到秦朝的郡县管辖范围内 。秦末大乱后，西南夷脱离了和中原王朝的联系 。
除此之外，还有一个刘邦分封的南海国，在今江西、广东、福建交汇处 。以上就是秦朝在南方留下的故地 。
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上图_ 垓下之战
国力不足，诸侯不稳，无力大规模南征
公元前202年，刘邦的汉军在垓下之战击败项羽，项羽逃至乌江（安徽省马鞍山市和县东的长江段）边自刎 。灌婴在消灭项羽部队后，度过乌江，拿下吴郡、豫章郡、会稽郡，兵峰直抵江西、湖南南部和浙江北部地区 。无诸因为跟随刘邦击败项羽有功，被分封为闽越王，仍旧治理闽中郡地区 。这是刘邦分封的第一个非华夏族的诸侯王，闽越国名义上是汉朝的封国，实际上却有着独立王国的权力 。
刘邦发现赵佗没有得到自己的分封，自立为南越武王，不愿意承认他的王位，想要发兵征讨 。可是情报告诉他南越国已经封锁了内地通往岭南的几条要道，赵佗兵强马壮，严阵以待 。再检视一下自己的国库，多年战争把国家的经济实力消耗地差不多了，全国几乎都找不到四匹颜色不同的马 。想要向秦始皇那样发起轰轰烈烈的南征行动，钱袋子是不太允许了 。
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