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最近 ， 美国洛杉矶一位工程师艾伦·潘在Youtube上发布了一个视频 ， 他要向全世界介绍一项专门为蛇打造的“新发明”——四脚机械装甲……
它由一根塑料长管和四只机器腿组成 。 管子是机器的主体 ， 也就是蛇要呆的地方 。
四只机器腿是艾伦为蛇创造的“新腿” ， 每条腿有3个关节和2个伺服器 ， 关节很灵活 ， 可以自由转动 。
只要蛇乖乖呆在管子里面 ， 就算是再崎岖的路 ， 机器腿都能带着它“如履平地” 。
（可是蛇好像本来就能在崎岖路面如履平地来着？- 。 -）
据艾伦说 ， 他发明这个机器人的初衷 ， 是他觉得上亿年前蛇在进化过程中“不幸”失去了双腿 ，
他一直很难过 ， 想把蛇失去的腿还给它们…
为了能帮蛇恢复双腿 ， 艾伦花了不少心血…
起初 ， 他费了好大劲才找到了一种和蛇相似度极高的有腿动物——三趾石龙子 ， 从那里衍生出了有关四脚机器人的灵感 。
三趾石龙子是蜥蜴 ， 体型和蛇几乎一模一样 ， 但刚好多出四条小腿 。
【美国工程师给蛇造机械腿，想帮它们四足行走，现代版“画蛇添足”？】然后他就开始琢磨怎么让蛇模仿这种蜥蜴行走 ， 为了能高度还原蜥蜴的步伐 ， 他有事没事就跑去宠物店观察 ， 再回去敲代码 ， 一遍遍修改 。
不久后 ， 艾伦的第一版发明完成 ， 但稍微有点诡异 。
虽然能成功给蛇装上走路的机器腿 ， 但要用绑带紧紧把蛇身捆在机器上 ， 看起来像是把它“绑架”了 。
得亏当时用的是玩具蛇…
后来 ， 艾伦干脆给机器人换了一个造型 ， 即2.0版本 ，
他把绑带换成了两边都没封口的塑料长管 ， 这样蛇就自由多了 ， 只是实际测试时的难度增加了不少…
新版完成之后 ， 艾伦带着机器人去找了加州养蛇人安东尼·扎瓦拉 ， 借了一条真蛇测试 。
刚开始 ， 扎瓦拉试着把大蛇放到长管里 ， 它刚走了几英寸 ， 马上就想转头退出去 。
因为这个塑料管是笔直的 ， 只有蛇自己乐意 ， 才能用这个机器腿走路…
但是艾伦不想放弃 ， 他坚持不懈一次次地尝试 ， 最后这条蛇终于滑进了管子 ， 把头从另一边伸出来 ， 表示愿意配合 。
然后机器人开始移动 ， 艾伦这才得以拍下了蛇用四只脚走路的视频…
视频里 ， 这条蛇好奇地从设备末端探出头来 ， 借着四只机器脚 ， 在房间里迈步行走 ， 还伸出了舌头 ， 探索周围的环境 。
据艾伦说 ， 只有感到满意的蛇才会这样放松 ， 全身伸展开 ， 如果愤怒抗拒 ， 身体应该是S形的 ， 所以他觉得这条蛇“走”得很开心 。
艾伦还很骄傲地定义了这个发明的重大意义——
一天之内就扭转了“1.5亿年的进化错误” 。
但这个机器人还有很多鸡肋的地方 ， 比如它只是实现了行走 ， 还只能朝一个方向缓慢前进 ， 不能拐弯 。
还有 ， 它虽然是为蛇服务 ， 但还不能做到蛇主子想去哪就去哪 ， 只能是它往哪走 ， 蛇就被带到哪去…
以前也有人设计过一个类似概念的机器鱼车 ， 可以让鱼四处行走 ， 但那款机器至少可以感知鱼游动的方向 ， 让鱼自己“驾驶”鱼车行走…
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