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近年来 ， 无人机市场飞速增长 ， 随着无人机技术的发展日新月异避障技术则作为增加无人机安全飞行的保障 。 在无人机在飞行过程中 ， 通过传感器判断周围事物与自身的距离 ， 从而做出相对应的动作指令 ， 然后透过控制电机输出 ， 停止继续接近障碍、甚至是绕过障碍 。 航拍无人机在起飞、降落和和断线后的自动回航的情况下 ， 仍然需要一定程度的避障能力 。 畅天游诺ARNO具备 360°智能激光避障 ， 最大探测距离可达20米 ， 在遇到障碍物时会马上停止飞行 ， 让操控更安全！
目前 ， 无人机的避障技术中最为常见的是红外线避障、超声波避障、激光传避障以及视觉避障 。
激光避障：
激光的测量距离可以达到几十米甚至上百米 ， 角度分辨率高 ， 通常可以达到零点几度 ， 测距的精度也高 。
优点：距离远 ， 精度高
缺点：成本高昂 ， 需要漫反射物体才能检测 。
红外避障：
电视、空调遥控器、酒店的自动门 ， 都是利用的红外线的感应原理 。 红外线避障的常见实现方式就是三角测量原理 ， 红外线避障对障碍物的要求跟超声波恰恰相反 ， 它需要漫反射表面 ， 而对于透明的或者近似黑体的物体 ， 红外传感器是无法检测距离的 。
优点：技术成熟 ， 成本较低
缺点：对抗环境光干扰能力较差 ， 需要漫反射物体才能检测 ， 距离较短
【畅天游太会了！又被ARNO诺的激光避障狠狠拿捏了！】超声波避障：
由于超声传感器的成本低、实现方法简单、技术成熟 ， 是无人机常用的传感器 。 但不同材料对声波的反射或者吸引是不相同的 ， 在部分场景下容易受到其他声波干扰 ， 并且超声波的测量周期较长 ， 比如3米左右的物体 ， 声波传输这么远的距离需要约20m/s的时间 。
优点：技术成熟 ， 成本低 ， 调试简单
缺点：易受其他声波干扰 ， 距离短
视觉避障：
视觉识别系统通常来说可以包括一个或两个摄像头 。 单一的照片只具有二维信息 ， 犹如2D电影 ， 并无直接的空间感 ， 所以单一的摄像头获取到的信息及其有限 ， 并不能直接得到我们想要的效果 。
优点：距离优秀 ， 精度高 ， 成本较低
缺点：运算复杂 ， 需要光线充足环境
小编认为 ， 畅天游ARNO诺增加的激光避障功能是保障无人机的飞行安全 ， 同时也是避免对周围人员财产的损害 。
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