左边为小鹏汽车 ， 右边为特斯拉
比如 ， 小鹏p7车头的前备箱 ， 让人想起Model 3 ， 但是尺寸却比Model 3小了一号 。 B柱上刷卡的设计 ， 还有位于车顶的双闪灯按钮 ， 都和Model 3一致 。
最核心的部分是 ， 在智能电动汽车的技术路线上 ， 两者技术路线存在直接竞争关系 。 小鹏汽车用高精地图+激光雷达方案 ， 让智能驾驶无限趋于自动驾驶 ， 特斯拉用视觉算数去实现自动驾驶 。
随后马斯克更是亲自上阵 ， 与小鹏汽车创始人何小鹏隔岸“骂战” 。
2020年广州车展期间 ， 小鹏汽车CEO何小鹏在发布会上宣布：2021年 ， 小鹏汽车将采用升级的自动驾驶软硬件 ， 同时推出首款搭载激光雷达的量产智能汽车(也就是小鹏p5) 。
而就在ARK基金的分析师Tasha Keeney在推特转发这条消息后 ， 马斯克没隔多久就转发并评论：小鹏汽车有特斯拉旧版本的软件系统 ， 但没有特斯拉新一代推理处理器 。 意在暗指小鹏偷窃特斯拉技术 。
他随后还说到：“这只是小鹏汽车的问题 ， 中国的其它公司并不存在这样的行为 。 ”
【特斯拉拒招小鹏前员工？】
小鹏汽车创始人何小鹏也不甘示弱 ， 在微博放话说“西边的某人”最好“有思想准备” ， 接下来会被小鹏“打得找不到东” 。
小鹏声称把特斯拉打的找不到东 ， 然而就小鹏和特斯拉9月的销售数据来看并未实现 ， 9月份小鹏汽车交付量为8468辆 ， 同比下滑18．7％ ， 环比下滑11．6％；9月特斯拉中国交付量超过8.3万辆 ， 再次创下月度交付的新纪录 。
小鹏自动驾驶能力在国内或优于特斯拉
但是在智能驾驶辅助系统城市应用场景上 ， 小鹏在中国或许是好于特斯拉的 。
特斯拉“完全自动驾驶能力”的FSD系统靠“看” ， 车身四周的8枚摄像头 ， 以每个摄像头36帧每秒的速率采集 ， 分辨率为1280×960、12-Bit的RAW格式图像 。
原始图像数据直接进入名为“HydraNets（九头蛇）”的单一纯视觉神经网络算法中 ， 通过进行图像拼接、物体分类、目标跟踪、引入时间序列的在线标定、视觉SLAM（定位与地图构建）等一系列步骤 ， 让机器明白“我拍的是什么” ， 最终形成一段路况时空的“向量空间”——对真实物理世界的虚拟映射 。
小鹏XPILOT智能驾驶辅助系统主要依靠融合感知 ， 硬件包括 ， 前视三目摄像头+翼子板侧后视摄像头+反光镜前视摄像头+后视摄像头+5个毫米波雷达+4个环视摄像头+12个超声波雷达+高精地图+高精定位 。 从P5开始 ， XPILOT又引入了激光雷达 。
从小鹏XPILOT诞生之初 ， 便是为中国场景服务的 ， 对中国场景进行专门的优化 。 今年9月份 ， 小鹏在高阶智能驾驶又迎来一个重大突破——城市NGP落地 ， 这是首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌 。
此前就有媒体测评表示 ， NGP目前是国内最好的智能驾驶辅助系统 ， 没有之一 。 如果仅从国内道路出发 ， 小鹏的自动驾驶能力是完胜特斯拉的 。 从这段评价来看 ， 用特斯拉这种行业标杆进行比较 ， 更能立体的体现出小鹏城市NGP的厉害 。
汽车分析师林示表示 ， 小鹏汽车虽晚于特斯拉研发自动驾驶技术 ， 但小鹏汽车后发优势更强 ， 尤其是智能驾驶技术中国本地化场景应用上做的远甚于特斯拉 。 话又说回来 ， 商业竞争归商业竞争 ， 不能把气撒在普通员工身上 ， “特斯拉拒收小鹏前员工 ， 显然不是一个全球化大公司该有的格局 。 ”
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