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NASA阿尔忒弥斯计划的最新月球车设计抄袭了中国祝融火星车 ， 似乎还不想承认！而抄袭的原因正是祝融火星车icon的轮组驱动与脱困机构设计太优秀了 ， 让NASA团队不得不放下身段来COPY！
祝融火星车的“悬挂”系统一直有个让很多朋友都看不懂的结构 ， 却被NASA的科学家发现这种结构在火星上的脱困能力简直就要比NASA此前的火星车的悬挂系统要优秀不知道多少倍 ， 一般火星车在火星上工作时可能会遭遇几种情况：
1、轮组陷入松软的浮尘区域；
2、轮组被乱石堆卡住；
3、前方有无法跨越的石块；
当出现这种情况时 ， NASA的火星车一般就会使用大扭矩模式 ， 就像在地球上的越野车一样 ， 挂入低档、开启大马力大扭矩的暴力模式从困境中脱离出来 ， 这种操作确实非常有效 ， 毕竟这也是地球上越野车经过了无数次验证的技术 。 但中国的祝融火星车却不是这样 ， 祝融火星车的悬挂系统采用了一种奇特的杠杆模式 ， 它可以有三种操作方式：
1、让前轮翘起；
2、让后轮翘起；
3、让中间的轮子向上收；
采取的模式不是暴力 ， 而是“我惹不起 ， 难道我还躲不起吗？” ， 直接将轮子中卡住的区域收起来越过障碍 。 这种方式要比NASA的暴力扭矩模式解决要优秀至少一个数量级 ， 并且还无需为轮组加载可能超载的电流 ， 也会大大损耗电池 。
【所以，这就是NASA抄中国人火星车的理由？】
天问一号的科学家表示 ， 祝融火星车借鉴了昆虫“尺蠖”的灵感 ， 这种昆虫在移动时不是爬行 ， 而是将前腿固定在物体表面 ， 然后抬起身体中部 ， 再向前拖动后退 ， 这种看上去懒散的操作其实非常优秀 ， 因为这比爬过障碍物要更节省能量 ， 并且效率非常高 。
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