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完全自动驾驶离我们还有一定的距离 ， 不过作为驾驶辅助系统的话 ， 有些企业已经做得很出色 ， 而有的想要做得更加出色 。 刚发布完全新一代AEP 3.0纯电平台没几天 ， 埃安在11月8日又来了一个重磅发布——星灵架构 ， 全新一代高端电子电气架构 。
星灵架构在去年已经发布的行业第三代电子电气架构EEA 3.0基础上 ， 通过风云三号红外遥感技术、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位融合等多项技术 ， 针对智驾安全进行了全面升级 ， 同时对新一代智能纯电车的智驾安全问题给出了系统性的解决方案 。
在感知系统方面 ， 从摄像头到激光雷达 ， 都是我们所熟知的 ， 而红外遥感技术则听闻较少 ， 这也是埃安此次发布的星灵架构的重头戏之一 。
目前 ， 在智能驾驶的感知系统上 ， 要么是采用纯视觉方案 ， 要么是采用包含视觉、雷达等的多融合感知方案 。 纯视觉流派领域 ， 特斯拉FSD就是一个典型的代表 ， 也就是通过不同摄像头对焦的角度 ， 来计算车辆与障碍物的距离 。 因为可变参数过多 ， 容易出现偏差 ， 特别是在光线较差、雨雾、炫光等场景下 ， 摄像头容易出现误判 ， 从而影响最终的判断 。
算法再牛 ， 初始数据不对 ， 也难将结果导向正确 。 所以 ， 当下有许多企业采用多融合感知方案 ， 来弥补摄像头视觉感知的不足 ， 比如说时下越来越流行的激光雷达的应用 。
此次埃安的灵犀架构也同样有激光雷达 ， 采用了3颗第二代智能可变焦激光雷达 ， 拥有10-30Hz智能变频刷新帧率 ， 响应速度比第一代快三倍 ， 实现毫米级的应变能力不在话下 ， 可以更好的应对城市路况中的加塞、鬼探头等突发状况 。 在高速路况 ， 也能更早地预判风险 ， 争取更多的应对时间 。
当然 ， 即便是激光雷达也会存在感知上的不足 ， 所以埃安在最新的星灵架构还引入了红外遥感技术 ， 这是一种普遍应用于航天、军事等领域 ， 可穿透大气层进行星际级遥感探测的技术 。 其可以很好地弥补“雷达+摄像头”感知识别能力上的不足 ， 比如在恶劣天气下 ， 又或是夜晚会车等强弱光交替、眩光等场景 。
可以做到生命体热辐射成像的红外遥感技术 ， 则能够更加从容应对 ， 依旧可以提供清晰成像 ， 进行准确识别 ， 助力智能驾驶的精确性、安全性 。
除了可变焦激光雷达、红外遥感技术 ， 星灵架构还应用了航天级星基融合定位技术 ， 结合高精地图和惯导单元 ， 可以实现全域厘米级的车辆定位 。
得益于这套多融合感知系统 ， 埃安表示星灵架构可实现200米范围、360度环境、夜障、雨雾、雾霾等全场景全天候感知覆盖 ， 做到了真正的无惧“鬼天气” ， 不怕“鬼探头” ， 就连暴雨夜中的小黑猫都能被精准捕捉识别！
从硬件层面看确实有一手 ， 那在软件、算法层面呢？若是没有一套强大的感知软件算法 ， 再强的硬件也只是堆料而已 。
要知道每个感知硬件之间不可能完全同步 ， 存在着毫秒级的时间差 。 特别是在高速工况 ， 这个时间差会被无限放大 ， 各感知硬件间的场景偏差甚至高达1-2米 。 这就是所谓的失之毫厘 ， 谬以千里！
坚持科技自研的埃安自然也懂得这个道理 ， 所以他们打造了ADiGO PILOT数据闭环平台 ， 对千万张场景图片进行感知训练及仿真验证 ， 并结合超百万公里的实车验证 ， 不断循环迭代 ， 通过全栈自研的算法 ， 修正硬件造成的感知场景偏差 ， 将这套多融合感知系统发挥到极致 。
最后比较让人关心的 ， 那就是这些最新技术钻研成果会投放在哪些车型上 。 和全新一代高端纯电专属AEP 3.0平台一样 ， 星灵架构也将率先搭载在Hyper系列车型上 。 当晚 ， 埃安也透露了一些新车消息 ， 除此前品牌之夜发布的Hyper SSR之外 ， Hyper系列王牌车型将会在近期正式亮相发布 ， 不知道大家是否期待呢~
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