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基于厘米级定位、超低功率、强抗干扰、超大容量等技术特点 ， UWB（超宽带）技术在消费电子、智能汽车等领域的应用前景被赋予厚望 。
值得一提的是 ， 利用UWB雷达还可实现舱内活体检测、脚踢尾箱等 ， 这意味着新一轮座舱感知革命已经开启 。
UWB雷达基本原理UWB雷达的工作原理与UWB定位完全不同 。 UWB雷达系统不需要UWB标签的存在 ， 其工作原理与飞机和汽车上用的各类雷达类似 。
UWB雷达发射UWB脉冲信号 ， 并接收该脉冲信号经障碍物反射后的回波 ， 通过对回波扰动的分析来判断UWB雷达附近是否存在物体（或人） 。 具体来讲 ， UWB雷达通过接收到的CIR（Channel Impulse Response信道脉冲响应）来探测周围物体及其运动 。
1、当UWB雷达周围有物体时 ， CIR对应位置就会有脉冲峰 。
2、当周围物体运动时 ， 由于多普勒效应 ， 对应的CIR值就会变化 ， 可通过分析CIR频谱来估计运动状态 。 目前常见500M带宽的UWB芯片 ， 静态位置分辨率较低 ， 但可以用作动态雷达 ， 来检测物体的运动 。
UWB雷达原理图
UWB雷达性能特点以UWB行业头部厂家全迹科技UWB雷达V1.0算法为例 ， 具有以下性能特点：
1、灵敏度和检测范围
灵敏度和检测范围跟算法、天线设计、物体反射面积、物体运动幅度等因素有关 ， 算法能够完成以下检测：
1）检测微小的呼吸运动 ， 已实现天线正面 ， 距离不小于0.8米 ， 视场角±60°范围内的呼吸运动的检测 。
2）检测环境内的人体活动（包括行走 ， 上身、胳膊、头部等的微小摆动等） ， 可实现天线正面 ， 距离不小于1.6米 ， 视场角±60°范围内的人体活动的检测 。
2、响应速度
波形实时变化 ， 可以跟踪频率15Hz内的快速运动 ， 比如快速的踢脚运动 。
3、系统组成
UWB雷达目前有两种模式 。 一种是单锚点模式（收发一体 ， 单颗独立运行） ， 一种是双锚点模式（1发+1收 ， 必须组合运行） 。 单锚点模式覆盖范围有限 ， 但是构造简单、成本低廉；双锚点模式覆盖范围略大 ， 但是成本也更高 ， 可以复用UWB数字钥匙 。
单锚点模式与双锚点模式
4、计算量
算法经过深度优化和精简 ， 计算量可大为减少 ， 便于集成到现有MCU中 。 全迹科技UWB单锚点雷达可以仅在1颗UWB SOC上直接实现完整雷达功能 ， 以最大程度降低成本 。
雷达模组框图
UWB雷达的汽车应用1、活体检测
“将儿童单独留在停放的车内 ， 即使只有几分钟 ， 也可能导致中暑和死亡 ， 尤其是当汽车暴露在阳光下时 。 儿童无法自行下车 ， 再加上对高温的耐受性较低 ， 因此要求儿童不得留在车内无人看管 。 温度可以在短短15分钟内达到临界水平 ， 让窗户半开着几乎不能减少威胁 。 与车祸相比 ， 儿童死于车辆相关中暑的情况较少发生 ， 但这些完全可以避免的死亡的性质值得特别关注 ， 因为解决车内儿童体温过高问题的技术已经存在 。 ”以上文字来自欧洲NCAP关于儿童存在检测的测试与评估标准的直接翻译 。
活体检测在汽车上主要用于儿童存在检测（CPD – Child Presence Detection） ， 国外也有叫后排占用告警（ROA - Rear Occupant Alert）或Hot Car 。
欧洲NCAP计划从2023年1月起增加对车内儿童存在检测的评分 ， 各项规定非常细致 。 美国正在立法要求所有新车预装儿童存在检测功能 ， 预计在2025年全面实施 。 据说国内相关规范也在评估制订中 。
目前车内儿童存在检测的识别方式有直接与间接两大类 。 直接方式指的是通过尝试检测心跳、呼吸、运动、或其它生命指征来判定儿童是否存在；间接方式指的是通过一些逻辑信息来推断车内人员存在的可能性 ， 信息包括：车门打开、压力感应、电容感应等 。
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