根据小鹏整体的交付报告 ， 历史累计交付近 25 万台 ， 这个数量已经远超那些自动驾驶公司拥有的车队的数量 。 而根据小鹏公布的数据 ， 小鹏的高速 NGP 里程渗透率达到 60% ， 自动泊车累计 1256 万次 ， 辅助驾驶使用里程达到 2.8 亿公里 ， 量产车型的销量带来了资金循环和更多的行车数据可以帮助自动驾驶快速完成迭代升级 ， 从而实现 XNGP（全场景智能辅助驾驶）的良性循环 。
按照广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试（Robotaxi）的相关要求 ， 小鹏 G9 成功通过了自动驾驶封闭场地测试 。 在全部测试场景中 ， 小鹏 G9 在交通法规范围内安全准确完成了驾驶操作 ， 成为行业首款在不改变硬件的情况下 ， 仅通过自动驾驶软件升级强化而顺利通过该测试的在售量产车型 。
稳步推进 ， XNGP走到了自动驾驶的最后一站
相比自动驾驶公司遥遥无期的落地计划 ， 小鹏的 XNGP（全场景智能辅助驾驶）正在稳步快速迭代 ， 基于小鹏 G9 Max 版的 XNGP 将在 2023 年上半年在全国范围内实现不需要依靠地图的城市内开放识别红绿灯并直行通过路口的能力 ， 下半年则实现大部份无图城市开放变道、超车、左右转能力 ， 2024 年全场景打通 ， 实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力 。
不同于仍处于困境中的自动驾驶企业 ， 小鹏用实际行动了证明他们研发思路的正确性 ， XNGP（全场景智能辅助驾驶）的逐步落地也确定了小鹏在自动驾驶领域的领先地位 。 根据小鹏的规划 ， XNGP 也仅仅是过渡而已 ， 当 2024 年实现全场景辅助驾驶之后 ， 他们就将在 2025 年之后向着全面自动驾驶 ， 无人驾驶这个终极目标正式进发 ， 目前这样的势头 ， 小鹏也可能将是首个实现量产自动驾驶的车企 。
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