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行泊一体正在进入前装规模化上车的关键周期 ， 但同时产品的升级战争也在全面爆发 。
《高工智能汽车》了解到 ， 国内领先的智能驾驶技术供应商——AutoBrain重磅推出了国内首个搭载800万像素摄像头的单SoC行泊一体方案 。 据悉 ， 这是全球量产首发搭载TI TDA4系列最新款芯片的单SoC行泊一体产品 ， 目前已经拿下了多家车企的量产定点 ， 预计明年三季度开始量产交付 。
AutoBrain L2.5+ 单芯片行泊一体域控产品Infi-Pilot
众所周知 ， 行泊一体方案将原来独立的行车和泊车系统集成 ， 从而实现传感器硬件的复用 ， 带来成本降低、重量减轻、开发效率提高的同时 ， 也是打通全场景（高速、低速、行车、泊车）智能驾驶方案落地的最佳路径 。
根据高工智能汽车研究院监测数据显示 ， 2022年1-9月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载行泊一体域控制器交付上险为49.85万辆 ， 同比增长117.12% ， 搭载率为9.75% 。
不过 ， 受制于技术复杂度、芯片算力等因素影响 ， 市场上已经推出的轻量级行泊一体产品鲜有采用单SoC芯片方案 ， 大多数选用的是单域控、多芯片的方案 ， 硬件资源没有实现真正的共享 ， 很难真正意义上提升汽车的智能驾驶性能 。
业内人士一致认为 ， 真正融合的行泊一体方案应该是采用单SoC芯片且软硬件深度融合的系统 。 未来几年 ， 单SoC芯片、单域控方案将是轻量级行泊一体产品的主流趋势 。
今年下半年以来 ， 市场上已经陆续有厂商推出采用单SoC、单域控的行泊一体方案 ， 但还没有厂商搭载8MP前视摄像头 ， 普遍搭载的是2MP摄像头的感知组合方案 。
首推8MP摄像头单SoC行泊一体方案“行泊一体产品要大规模普及 ， 10-20万价格区间车型的普及搭载占据了极其重要的作用 。 ”AutoBrain CEO Yolanda Du如此表示 。
根据《高工智能汽车研究院》数据预测 ， 今年中国市场（不含进出口）乘用车同时搭载行车和泊车辅助驾驶功能交付上险将突破250万辆/年规模 ， 未来三年释放行泊一体市场空间约为1000万辆 。 其中 ， 10-20万价格区间主打入门及中端车型将是市场的主力 ， 市场空间巨大 。
业内人士一致认为 ， 由于10-20万车型对于性价比的要求更高 ， 不会采用顶级的硬件配置 ， 未来将主打高性价比的单芯片行泊一体方案 。
现阶段 ， 由于单SoC芯片行泊一体方案的技术、软件算法复杂度更高 ， 主打入门及中端车型的轻量级行泊一体方案大多数采用的是双TDA4、地平线J3+TDA4等的芯片组合 。 其中 ， TDA4可以提供出色的性能和超高性价比 ， 不少自动驾驶公司都是基于TDA4芯片开发行泊一体方案 。
按照行业内的测算数据 ， TDA4方案通过泊车与行车功能的集成以及传感器的共用 ， 可实现L2+的增强感知能力 。 同时 ， 相比传统1V1R+APA的技术方案成本至少节省30%~50% 。
有行业资深人士表示 ， “如果仅用一颗TDA4实现行泊一体方案 ， 需要将TDA4的潜力发挥到极致才行 ， 这对于解决方案商的算法创新能力、软硬件工程能力要求极高 ， 同时还要求解决方案商具备构建高效、高性能整体架构的能力 ， 目前国内能做好的厂商并不多 。 ”
Yolanda Du认为 ， 行泊一体方案的大规模量产面临了功能、算力与成本之间的三角矛盾 ， 解决方案商要做的就是如何解最优化方程 。
在这样的背景之下 ， AutoBrain推出了基于 AutoBrain L2.5+ 单芯片行泊一体域控产品线——Infi-Pilot ， 包含Infi-Pilot Lite、Infi-Pilot Standard、Infi-Pilot Pro、Infi-Pilot Pro+等版本 ， 可以实现10-30+万车型的全覆盖 。
与其他行泊一体方案相比 ， AutoBrain推出的单芯片行泊一体域控产品线最大的亮点就是基于单颗TDA4芯片 ， 实现了超高性价比的行泊一体方案 ， 并且首发搭载了8MP前视摄像头 ， 可以实现高速NOA、记忆泊车HPA、融合泊车APA、交通灯提醒辅助TLA等功能 ， 以及真正意义上实现Highway和Parking全场景无缝衔接的全场景驾驶体验 。
根据《高工智能汽车》了解 ， 在传感器配置为5V5R的轻量级行泊一体方案当中 ， 想要真正发挥出800万像素前向摄像头的优势 ， 至少需要用到8TOPS的AI算力 ， 4颗200万像素摄像头通常也需要用到8TOPS的AI算力 。
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