因此 , 基于双目立体视觉感知的系统方案可以提供出色的目标检测能力和检测准确性 , 来提升ADAS及自动驾驶系统的安全性和可靠性 , 这类方案的优势也逐渐体现出来 。
例如 , 双目立体视觉不需要依靠传统单目视觉的大量数据库进行训练 , 就能实现对未知场景的感知能力 , 这将很好地过滤当前AEB系统失效的主要因素 , 大幅提升AEB功能的可靠性 。
此外 , 双目立体视觉的特点在于摄像头具备横向与纵向坐标的高分辨率 , 很容易分辨目标边缘 , 并且目标测距精度和抗干扰能力比单目视觉存在天然优势 ,通过双目立体视觉与毫米波雷达、4D成像雷达、激光雷达等其他传感器实现多层级的感知融合 , 达到1+1>2的效果 。
例如 , 通过毫米波雷达与双目立体视觉可实现多重融合 , 包括从原始数据开始融合 , 可以覆盖夜晚、极低速、低光照等极端场景应用场景 。 此外 , 还可基于目标的分割检测 , 实现目标级别的融合 , 以及在决策层面实现感兴趣目标融合 , 以此来实现多重安全冗余效果 。
目前 , 保隆科技已经推出系列ADAS产品 。 其中V-SEETM 1.0 智能驾驶方案(L2 级) , 基于立体视觉实现了支持静止车辆及锥桶的识别 , 还实现了魔毯预瞄(垂向控制)功能 。 目前该方案已实现了LDW、FCW、AEB、“魔毯”等功能的前装定点或量产 。
据介绍 , 基于立体视觉方案丰富的3D点云信息以及对目标识别的优势 , 这类方案能更好地处理各类cut in场景 。
此外 , 双目立体视觉与域控结合 , 只增加了一个摄像头的成本却能带来0-150米或者到200米范围内的丰富点云信息 , 可以实现差异化功能与性价比优势的域控方案 。
例如保隆科技基于立体视觉点云融合域控方案的行泊一体域控制器V-SEETM 2.0, 双目立体视觉系统高精度的RGBD数据可适用于高速NOA、记忆泊车HPA等高阶ADAS功能应用;同时还可用于VSLAM高精度建图 , 适配当前L2+级别域控制器的功能需求 。
更重要的还在于 , 该域控产品可以实现魔毯预瞄(垂向控制)限高预警、可通行区域检测等增量功能 , 成为各大品牌车型的差异化卖点 。 据介绍 , 目前保隆科技已获得了国内知名品牌某主流车型的行泊一体域控制器定点订单 。
保隆科技已经推出了V-SEE3.0智能驾驶解决方案 , 通过标配的保隆自研红外摄像头、4D毫米波、双目广角前视和超级鱼眼环视 , 以及业内首创的 “魔毯扫描”技术 , 可解决城区驾驶的复杂场景 , 如十字路口红绿灯通行、城市道路施工、电瓶车行人横穿等 , 以及恶劣天气下的智驾安全问题 。
V-SEE3.0基于“点云级”单车感知与V2X全时感知能力深度融合 , 构建实现多信息维度支持全天候的感知框架 , 让车辆真正明白环境实现高阶智能驾驶 。
当前智能驾驶赛道已经进入一个全新的周期 , 打造多元化的产品阵营 , 基于全栈解决方案能力 , 为OEM打造差异化的功能与体验升级 , 具备充分开放多元化的开发模式等等 , 将成为了下一周期市场竞争焦点 。
可以观察到 , 近几年 , 从传统零部件起步的保隆科技 , 已经面向新能源与智能化快速转身 , 随着其传感器、智能空悬、魔毯系统、ADAS系列产品等全新业务的快速放量 , 已经成为了公司业绩增长的全新动力 。
【又一市场风口形成,这家“传统”供应商正引领智能驾驶新趋势】接下来 , 保隆科技通过生态合作的开发模式 , 基于全栈的技术能力和生产体系 , 已经具备了主机厂共同定义和开发有特色的自动驾驶域控制器产品和自动驾驶应用的能力 , 包括针对客户的车型和应用场景特征的行泊一体域控制器 , 基于立体视觉+智能空气悬架的双目预瞄魔毯产品等 , 以上 , 都将是其在下一阶段市场竞争中的核心竞争力 。
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