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从奔驰S、宝马X7 ， 到岚图梦想家、理想L9 ， 越来越多的高端车型开始配置智能空悬系统 ， 新的市场风口已经形成 。
得益于感知系统对路面信息的实时监测 ， 将路面信息及时发送至智能空悬系统 ， 调整悬挂阻尼及转向系统 ， 以抵消车辆通过颠簸路面和紧急避障时车身产生的横向及纵向摆动 ， 提升车辆的驾乘舒适性、安全性及动态驾控体验 。 因此也被行业称之为成为“魔毯”智能空悬 。 未来五年 ， 这种智能悬挂系统有望成为30万元以上车型的标配 。
面向新风口 ， 保隆科技已经引领市场新趋势 。
消息显示 ， 保隆科技基于双目立体视觉首创自研的路面预瞄（魔毯）系统已经获得两大定点项目 ， 并将于2023年启动大规模量产 。
据保隆科技子公司橡隆科技总经理李文锋介绍 ， 该产品是双目立体视觉系统与智能悬架系统结合而实现的“魔毯”垂向控制技术 ， 将为高端车型打造切实提升用户体验的差异化卖点 ， 已经引发了诸多OEM企业的关注 。
此外 ， 双目立体视觉方案因为其感知特性与性能优势 ， 具备出色的目标检测能力和准确性 ， 从而提升辅助驾驶/自动驾驶系统的感知安全性与可靠性 。 双目立体视觉系统除了实现魔毯功能以提高行车舒适性之外 ， 在智能驾驶领域应用的优势也在快速凸显 。
如何真正做好“魔毯”功能？在李文锋看来 ， 让行驶的汽车犹如在魔毯上一般如履平地 ， 尽可能地保障车内乘客的舒适性与安全性 ， 不仅需要每个部件ms级的实时配合 ， 更考验感知、决策、控制等部件在整车垂向领域的技术实力和深度 。
要做好魔毯功能 ， 首先需要双目立体视觉实时扫描路面信息 ， 提前对车辆行驶道路前方的路面平整度和凹凸异物检测 ， 得到路面3D点云图 ， 经由双目点云处理算法计算出目标尺寸 ， 进一步进行彩色图像分割 ， 将相关结果数据输入给悬架系统 ， 然后结合智能悬架系统实时获取的车身高度等信息综合计算得到适配当前路面的最佳阻尼状态 ， 从而在系统层面完成减震、车身高度的调节 ， 兼顾驾驶模式的安全性和乘客乘坐的舒适性 。
这个过程对双目立体视觉系统的点云密度、测量精度、实时性等等均提出了极高要求 。 系统需要在深度信息和高度信息上要区分路面、铁板、凹坑、井盖或者减速带 ， 还需要精准测量这些路面障碍物与地面的高度差 。
从行业反馈来看 ， 当前底盘悬架系统对于地面测高的精度要求控制在2cm以内 ， 但同时有部分车企甚至要求高度测量精度控制在mm级别 。 以上均极其考验双目立体视觉系统的硬件水平与算法能力 。
据介绍 ， 保隆科技魔毯立体视觉系统可智能识别的高度差精度可以达到5mm@15m ， 同时还可实现坑洼等非规则路面、小障碍物等等的识别与描绘 ， 系统实时性可满足0-120Km/h时速的底盘响应时间需求 ， 以上性能已经处于行业领先水平 。
而在执行部分 ， 智能悬架系统与感知系统的融合也至关重要 。 其中CDC的调节时间需要满足系统实时性与安全性的要求 ， 若按照测高精度为2cm的需求 ， 则CDC的调节时间最快2ms ， 最慢20ms ， 以保证魔毯空悬系统在车辆较高时速下行驶 ， 依旧有很好的表现 。
保隆科技得益于多年的积累 ， 目前已具备“魔毯”系统需要的感知+决策+执行全套部件 。 即感知部分的双目立体视觉系统、高度传感器、加速度、陀螺仪 ， 以及控制与执行部分的智能电控减震器（CDC）、空气弹簧、储气罐和控制器等 ， 同时相关部件也均实现量产或正在量产中 。
因此基于其整体解决方案的能力 ， 保隆科技可根据OEM需求灵活定制方案 ， 提供非常开放且多元化的合作模式 。
伴随着各大高端品牌竞争升级 ， 来自功能差异化、用户体验的个性化与人性化等等将成为下阶段高端车型的竞争焦点 。 保隆科技魔毯系统上车将能为高端车型差异化功能与产品竞争力 ， 已经被愈来愈多的车企所关注 。
“魔毯”之于ADAS：打造更优智能驾驶系统一直以来 ， 双目立体视觉的性能优势也非常明显 ， 双目相机立体视觉系统在技术特点上可融合3D点云图和RGB色彩图的信息 ， 实现对目标的准确测量和鲁棒识别 。 从而缓解现有单目感知方案面临的全场景覆盖的瓶颈 。
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