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【我国空间站有哪些后发优势？并非太空机械臂，也不止霍尔电推】
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国际空间站机械臂只能直线运动？
实际上 ， 并不是这样的 ， 加拿大2号主要在大桁架上活动 ， 这没错 ， 但必要的时候也可以从基座上下来 ， 爬到国际空间站的舱段上 ， 甚至是俄罗斯舱段上 ， 比如2021年“科学”号实验舱发射对接之前 ， 加拿大2号机械臂就爬到“星辰”号功能货舱上 ， 去检查即将使用的对接口 。
并不是这样的 ， 你看 ， 爬下来了
爬到俄罗斯舱段上
示意图
检查科学号实验舱的对接口
其实太空机械臂的七自由度爬行是标配 ， 只要有对接的适配器就可以了 ， 这些适配器还可以通过宇航员出舱去安装 ， 所以很多原先不能爬的舱段 ， 升级之后也是可以上机械臂的 。 另外 ， 俄罗斯“科学”号实验舱上 ， 也带有一个欧洲机械臂 ， 它也是能七自由度爬行的 ， 国际空间站目前的三个机械臂 ， 只有日本“希望”号实验舱外面的机械臂是固定的 。
欧洲机械臂检查联盟MS22飞船的泄露口
日本这个机械臂的确是不能动的
既然都可以七自由度爬行 ， 那么我们的太空机械臂就没有啥突出的特点吗？也不是 ， 我们空间站的大小机械臂可以进行级连 ， 合二为一 ， 进行协同作业 ， 而国际空间站目前还没有这个设计 ， 都是单一使用 ， 这就是我们的后发优势 。 当然 ， 加拿大2号使用的“灵巧机械手”和100吨的承载力 ， 也是我们目前不具备的 。
咱们的2条机械臂可以合二为一
红圈内的灵巧机械手 ， 我们还没有
加拿大2号装灵巧机械手之后的爬行状态
而除了太空机械臂之外 ， 我国空间站还有许多后发优势 ， 比如“天和”核心舱有4台霍尔电推 ， 虽然不少卫星上也有类似的设备 ， 但在全球载人航天领域 ， 我们是世界上第一次应用的 ， 性能也是一流的 。 它们最主要的作用是维持轨道 ， 每年可以为空间站节省不少于1.2吨的推进剂 。
我国空间站核心舱有霍尔电推
另外 ， 我国空间站载荷重量占比超过30% ， 而国际空间站由于太多的重复建设和转接 ， 只有7.9% ， 相差甚远 。 在应用支持能力方面 ， 我国空间站三个舱段就安装了25个机柜 ， 而国际空间站虽然有31个 ， 但它的舱段更多 ， 整体重量比我们的空间站大了约6倍 。
这里仅仅只是一部分
而日本“希望”号是国际空间站主要做实验的场所 ， 它可以支持12个暴露应用载荷 ， 我们的空间站则可以支持67个 ， 大大超过了前者 。 另外 ， 由于有“天链”等卫星和支持系统的存在 ， 咱们空间站的天地通信传输速率达到了1.2Gbps ， 而国际空间站只有0.6Gbps ， 哪怕是有了“星链”卫星 ， 也赶不上我们 。
我们的空间站有一个巨大的运行模式创新 ， 即“巡天”光学舱采用共轨飞行的方式 ， 与空间站进行伴飞 ， 既可以对接空间站 ， 进行补给和维修 ， 也能单独发射飞船去和它对接 ， 可谓是“进可攻 ， 退可守” 。 更重要的是 ， “巡天”光学舱只是我国空间站第一个共轨飞行的舱段 ， 未来还会有更多 ， 甚至是两个空间站一起共轨或不共轨飞行 。
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