SONY|看懂这颗激光雷达芯片 就看懂了索尼汽车( 五 )
响应时间上的表现更出色 ， 当在-25 摄氏度时 ， 响应时间为 7 纳秒 ， 为最慢响应时间 ， 其他温度条件下的响应时间还要更快 。
03. 上千线激光雷达不是梦 行业已有先行者
对于激光雷达行业来说 ， SPAD 技术可以说是革命性的 。主要体现在两点 ， 第一是激光雷达等效线数能够实现大幅度提升 ， 第二是点云处理的步骤可以逐渐淡化 。
目前 ， 业内主流传感器方案是 APD（雪崩光电二极管） ， 随着技术发展 ， SiPM（硅光电倍增管）和 SPAD 正在进入激光雷达领域 。
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▲ 不同激光雷达技术路线（来自 Oichi Kumagai 演讲）
在相机行业中 ， 佳能已经能做到 100 万像素的 SPAD 传感器 ， 并且利用 SPAD 响应更快的优点 ， 实现精准的距离测量 。未来 ， 激光雷达接收传感器能够像相机一样 ， 实现“像素”数量不断增加 。一旦像素数量倍增 ， 激光发射端可以做更高的线数 ， 从而实现更精准的深度信息感知 。
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▲ 佳能 100 万像素 SPAD 相机传感器
这样的提升将是 APD、SiPM 等技术路线难以匹敌的 。
激光雷达还有一大难点就是点云处理 ， 传统点云处理需要一颗芯片实时处理计算 。随着线数、频率、角分辨率的提升 ， 计算设备所需算力越来越大 ， 此时还想保证低延迟输出 ， 并且和视觉传感器融合就会愈加困难 。
然而 ， SPAD 传感器能够直接输出光子计数 ， 并且输出飞行时间 ， 能够轻松输出深度图像 。
正因为这两点原因 ， 索尼等 SPAD 传感器供应商如果能实现高像素 SPAD 传感器量产 ， 就能够改变整个行业 。
实际上 ， 索尼并非业内首家使用 SPAD 技术的传感器厂商 。已经实现量产 ， 明年即将上车的 ibeoNEXT 激光雷达 ， 其传感器就采用了 SPAD 技术 。
与 ibeo 公司合作并推动激光雷达量产上车的亮道智能 ， 对这颗传感器有深刻理解 。亮道智能一位资深工程师认为 ， SPAD 技术是纯固态激光雷达技术路线上非常重要的技术架构之一 。
与此同时 ， 行业内还有多种测距技术路线 ， 但这些技术短期内还无法达到量产节点 。
据了解 ， ibeoNEXT 除了能够输出 X、Y、Z 的三维坐标信息 ， 还能够利用能量信息显示环境图像 。这个能量信息图与人们常见的黑白照片 / 视频类似 ， 可以和激光雷达的点云信息配合同步输出 。最后 ， 配合车上的摄像头等其他传感器 ， 就能够形成信息冗余 。
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