简介：在“毅力号”火星探测器到达火星之前 ， 它的孪生兄弟“乐观号”在9月通过了的它的第一次测试 ， 乐观号将被投放至地球的火星模拟环境中 ， 模拟毅力号在火星上可能的活动 ， 以帮助在毅力号到达火星前尽可能充分的调试系统和硬件 。
为探寻火星上的古生物踪迹 ， 美国国家航空航天局（NASA）于七月下旬发射了“毅力号”火星车 。 当它穿越宇宙 ， 飞往火星时 ， 它的地球兄弟也正在地球上模拟探测任务 。
本文图片
图源：image.baidu
“毅力号”的地球“兄弟”本月已进入火星模拟环境“火星场”中开始试验 ， 在“火星场”中 ， 它将模拟在四千四百万英里以外 “毅力号”的任务 。
本文图片
图源：image.baidu
那么这个地球兄弟叫什么呢？它叫“乐观号” 。
“毅力号”的异卵胞弟是火星车的原尺寸工程版 ， 装有六个轮子 ， 多个摄像头 ， 搭载一套电脑系统 ， 保证它能够在模拟火星环境中自动行驶 。
本文图片
图源：image.baidu
这个地球版的火星车被命名为“乐观号”（OPTIMISM） ， 其英文名来自于“Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Mars”的首字母 ， 意为：毅力号的双胞胎兄弟——可操作用于火星的集成机器和仪器 。
在近期的发布会中 ， 喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory）的机动性试验台工程师阿奈斯·扎里菲安（Anais Zarifian）曾说：“毅力号的机动团队已经迫不及待地要把测试版火星车送出去了 。 ”他还说道：“测试版的火星车尽可能还原毅力号要在火星上完成的实操任务 ， 他们的轮子、眼睛、核心系统都一模一样 ， 与它一起共事会别有一番趣味 。 ”
本文图片
图源：new.qq.
“乐观号”已于九月一日通过了首次驾驶测试 ， 工程师团队希望下周开始在“火星场”中进行驾驶测试 。 “火星场”模拟了火星的环境条件 ， 包括火星上的红土地 ， 岩石等 ， 还有其他一些“毅力号”在工作中可能遇到的障碍 。
从某种意义上讲 ， “毅力号”的这个地球兄弟是“恶魔” 。
这是因为一旦“毅力号”于2021年二月在火星着陆 ， 研究团队就不能再在火星车上进行任何实验 。 也就是说 ， 一旦出现任何问题 ， 所有修复都只能是远程遥控 ， 在此基础上还必须保证操作精准 。 但有了这个地球版火星车 ， 研究团队可以在火星车开始工作前轻松发现软硬件问题并及时修复 。
“乐观号”试验台小组的负责人马特·斯图姆博（Matt Stumbo）曾说道：“2020年 ， “毅力号”试验台小组的座右铭是：‘不容乐观’ 。 ”
“所以 ， 我们把这辆试验探测器命名为‘毅力号’ ， 以此提醒我们自己要想全面地测试这个系统要完成哪些任务 。 并不是探测器能顺利工作就万事大吉了 ， 我们的职责是要查缺补漏 。 越能从“乐观号”上发现问题 ， 我们就越信任“毅力号” ， 同时也对我们征服火星更有信心 。 ”
本文图片
“乐观号”刚刚在南加州的试验舱里通过首次驾驶测试 ， 而此时他的兄弟正穿越宇宙 ， 飞往火星 。
就今日的情况来看 ， “乐观号”已经搭载了和“毅力号”相同的动力系统 ， 也拥有顶级配速 ， 最高时速可达0.094mph ， 以及相同的机器“大脑”和 遥感桅杆 。 新年伊始 ， 二期工程后 ， “乐观号”就会获得和它的火星兄弟一样的全套科学仪器、摄像头和计算机“大脑” 。
本文图片
图源：new.qq.
正如任何一对孪生兄弟一样 ， 它们有相似之处 ， 也有不同之处 。 “乐观号”通过一根像脐带一样的东西连接核电池 ， 以此来供电 。 而且 ， 地面的工作团队还可以通过这条脐带向“乐观号”发送指令 ， 而不必通过网络天线将指令一路发送到火星 。
自2012年 ， “好奇号”就已经在火星上开始工作了 ， 此次“毅力号”将与“好奇号”会和 ， 而“乐观号”也会与“好奇号”的地球兄弟“麦琪号”并肩工作 。（“麦琪号”英文名为“MAGGIE” ， 即“Mars Automated Giant Gizmo for Integrated Engineering”的首字母缩写 ， 意为“为集成工程而生的火星自动巨型机器发明”）
本文图片
图源：image.baidu
斯图姆博说：“‘麦琪号’能传授给 ‘好奇号’独一无二的任务经验教训 。 ” 他又说道：“现在我们又有了 ‘乐观号’ 。 ‘毅力号’已整装待发 ， 等待在火星上学习 ， 等待取得成功 。 ”
这两对探测兄弟会携手共进 ， 每对内部两个探测车都会映射出对方的行动 。 希望地球的工作团队愿望不会落空 。
作者：inverse
FY曙月
如有相关内容侵权 ， 请于三十日以内联系作者删除
【火星探测器|毅力号？乐观号？NASA的这2个火星探测器究竟有什么关系？】转载还请取得授权 ， 并注意保持完整性和注明出处
推荐阅读
- 观测|期待！新年第一天火星合月，1月4日一起去看流星雨
- 水星|期待！新年第一天火星合月，1月4日一起去看流星雨
- 人物|马斯克：打算在火星上实行直接民主制
- 数据|天问一号火星离子与中性粒子分析仪首个成果面世
- 马斯克|马斯克：SpaceX最快5年将人类送上火星， 最晚10年
- 火星任务|参考封面 | 2021，应对重大挑战的一年
- SpaceX|马斯克：SpaceX最快5年将人类送上火星 最晚10年
- 团队|年终策划 | 航天专家史青：为火箭“体检”给火星车装“耳朵”
- 来自|来自地球，向往火星：年度人物马斯克的“移民外星梦”，竟然来自这个“秘密”
- 进展|柔性大应变传感器基础研究获进展并在火星工程中应用