美国宇航局（NASA）5月28日通报 ， “机智号”（Ingenuity）直升机近日完成了在火星上的第六次飞行 ， 但由于“图像处理故障” ， 直升机在降落前的一段飞行中出现了剧烈摇摆 。 据悉 ， 尽管出现了异常情况 ， 直升机仍平稳降落 。
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"毅力号"火星车拍到“机智号”在远处飞行 。
据报道 ， NASA喷气动力实验室（JPL）28日在社交媒体推特上发推称 ， “机智号”5月22日进行了第六次火星飞行 ， 但在降落阶段出现了意外情况 ， 最后213英尺的飞行属于“强行通过” 。
据悉 ， “机智号”的第六次飞行比前五次扩展了任务 ， 它要扩大飞行范围 ， 帮助“毅力号”火星车（the Perseverance rover）侦察地点 ， 拍摄西部一个区域的立体图像来展示空中成像能力 ， 然后安全着陆并准备再次飞行 。
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“机智号”火星直升机在“停机坪” 。
起飞阶段 ， 直升机爬升了33英尺 ， 以9英里/小时的速度向西南方向移动了492英尺 ， 在向西捕捉图像时向南移动了49英尺 ， 然后又移动了164英尺到达降落地点 。
第六次飞行的遥测数据显示 ， 第一段490英尺的飞行顺利进行 ， 但在这段飞行结束时发现了第一个问题 。 在飞行50多秒后 ， 导航系统用于预测直升机位置、速度和高度的图像管道出现了故障 。
【着陆|“机智号”完成第六次火星飞行，因图像处理故障险些“坠机”】这导致数百张图像中的一张丢失 ， 导致导航系统根据不准确的信息运行 ， 造成直升机在飞行中出现摇摆 。 在安全着陆之前 ， 机载传感器显示“机智号”遇到了超过20度的滚转和俯仰偏移、大的控制输入 ， 以及功率消耗的峰值 。
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直升机在降落阶段出现了故障 ， 发生剧烈摇晃 。
“机智号”首席飞行员格里普（HavardGrip）表示 ， 从丢失一张照片这个时刻开始 ， 每次导航算法根据导航图像进行修正时 ， 它都是根据关于图像拍摄时间的不正确信息进行操作 ， 由此产生的不一致大大降低了用于驾驶直升机的信息 ， 导致估计值不断被纠正 ， 以考虑到“幽灵般”的错误 ， 随之而来的是巨大的震荡 。
格里普表示 ， 在飞行的最后时刻 ， 直升机忽略了相机图像 ， 停止了摆动 ， 放平了姿态 ， 并按照设计的速度着陆了 。
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“毅力号”用机械臂上的摄像头拍摄的火星车和“机智号” 。
据悉 ， “机智号”最终在预定降落地点的16英尺内降落 。
NASA表示 ， 尽管存在问题 ， 但这次飞行是成功的 。 在修复导致空中晃动的“时间漏洞”后 ， NASA将对“机智号”进行第七次飞行 。
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“毅力号”火星车和“机智号”直升机装备及基本数据图示 。
据悉 ， “毅力号”火星车于2月18日着陆火星 ， “机智号”当时捆绑在火星车腹部 。 在直升机进行首次试飞时 ， 火星车充当了它的数据中继器和摄影师 。
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火星直升机“机智号”结构示意图 。
4月19日 ， “机智号”进行了首次飞行 ， 作为在另一个星球上的首次动力控制飞行 ， 创造了历史 。
从那时起 ， 它已经完成了六次成功的飞行 ， 前五次是作为“技术演示”的一部分 ， 以证明一些东西可以在火星上飞行 。
文/南都采访人员 陈林
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