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山西|【转型进行时】工业机器人：由“内”向“外”拓

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本报采访人员李林霞

山西|【转型进行时】工业机器人：由“内”向“外”拓
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中国是全球工业机器人应用的第一大国 。 在我国各类制造工厂的生产线上 ， 工业机器人空前活跃 。 作为制造业大国 ， 工业机器人广泛服务于国民经济37个行业大类、91个行业中类 ， 国产机器人企业以更加贴近市场、开发成本更低、响应速度更快等先天优势 ， 不断地提升着国产品牌的竞争力 。
在山西的企业里 ， 自然也少不了机器人 。
从智能制造到“熄灯工厂” ， 机器人换人正在改变传统工业制造模式
在大运汽车股份有限公司的生产车间内 ， 采访人员看到了这样一幕：各类机器人正在大展身手 。 200多台手腕灵巧的焊接机器人在多条焊接生产线上同时操作 ， 看得人眼花缭乱；40多台七轴静电喷涂机器人匀速地为经过涂装线的汽车外壳喷漆 ， 然后“烘烤” ， 像是做理疗干蒸；在整车制造的冲压、焊装、涂装、总装“四大工艺”中 ， 多道工艺过程都投入工业机器人；一辆高大威猛的重卡框架仅需几分钟即可脱胎换骨 。
通过引入工业机器人 ， 企业很多高强度、高重复性的工序告别了人工 ， 大大地提高了生产的自动化率 ， 降低了生产成本 。 位于富士康（晋城）科技工业园的数控机床精密加工智造“熄灯工厂” ， 可实现从自动上料、零件加工、智能补正、自动检测到智慧物流的完整生产流程 ， 实现“刀具的全生命周期管理” 。 目前 ， 富士康工业互联网股份有限公司打造的“熄灯工厂” ， 已在深圳、成都、郑州、太原等地试点 。
大运汽车智能工厂、富士康工业园“熄灯工厂” ， 都充分说明了工业机器人在山西的广泛应用 。
“山西省在装备制造方面有很强的产业基础 ， 这些产业以往都是一些劳动密集型产业 ， 随着人口红利的消失 ， 以及对产品质量更高的要求 ， 迫切需要用机器人去替代人 ， 去提高产品的成品率；降低人的劳动强度 ， 提升制造水平 ， 由制造大省向制造强省跨越 ， 也是机器人替代人的一个必然要求 。 ”省科技厅智能化应用科技处四级调研员李森说 。
“焦化厂需要人来检测仪表、锅炉的阀门 ， 而它的环境是80多摄氏度 ， 近半个小时检测一次 。 怎么办？化工厂有的地方特别危险 ， 但也需要人去检测 ， 怎么办？”山西戴德测控技术有限公司总经理缑岳松感触很深 ， “用机器人来取代人 ， 既是一种趋势 ， 是一种劳动者劳动权利的保障 ， 也是我们国家综合国力提升的一种体现 。 ”
如果越来越多的工厂使用工业机器人 ， 会不会引起人们对就业问题的担心？对此 ， 太原理工大学先进成形与智能装备研究院副院长王涛认为：“目前在工业上使用机器人 ， 主要是从事一些复杂、繁琐的劳动 。 随着我国乃至世界人口老龄化趋势的发展 ， 实际上出现了‘用工荒’ ， 这恰恰是机器人换人的一个良好时机 。 ”
“机器人在制造业的新一轮技术革命和产业革命中 ， 扮演着核心驱动力的作用 ， 其技术发展水平代表着一个国家的工业实力 。 ”王涛表示 ， “在国际上 ， 通常用每万名工人所拥有的机器人数量来代表机器人的发展水平 ， 韩国每1万人有778台机器人 ， 德国有338台 ， 我国有187台 。 这样一个数据虽然不算少 ， 但是仍然跟发达国家有一些差距 ， 而且我国的工业机器人当中 ， 有很大一部分是进口机器人 ， 因此我们国家机器人的产业发展仍然面临着非常严峻的挑战 。 ”
从“用”到“造” ， 我省机器人产业核心竞争力不断增强
山西在制造业、采掘业等方面机器人需求空间巨大、应用广泛 。 其实 ， 在山西 ， 除了“用”还会“造” 。 正是山西在机器人应用方面的市场前景 ， 激发并且涌现出一批专门研发生产机器人的“排头兵” ， 山西戴德测控技术有限公司就是其中之一 。
山西戴德测控技术有限公司是集研发、生产、制造、销售为一体的高新技术企业 ， 是国内“皮带机智能巡检”领域的技术引领者 。 目前 ， 该公司皮带机巡检两项技术达到国际先进水平 ， 产品远销澳大利亚、智利、秘鲁、缅甸等国家 ， 服务全球1500多家客户 ， 累计销售额超过5亿元 ， 创造了多个行业第一 。
如何能在全球市场上分得一杯羹？“这么多年来 ， 我们借助于中国庞大的市场甚至全球市场 ， 借助于1500多家客户 ， 采集到了3000多条输送带内部结构的数据 ， 这个丰富的数据库就是我们始终聚焦、坚持而产生的核心竞争力 。 ”缑岳松拿着一张地图 ， 指着被特别标注的地方说 ， “在公司发展过程中 ， 我们把一些客户称之为‘里程碑式的客户’ ， 因为这些客户的工矿条件都属于一种极端的工矿条件 ， 比方说神东榆家梁煤矿的皮带宽度达到2.2米、青海海西煤矿的海拔高度达到4000米、缅甸曼德勒煤矿的地表温度达到45摄氏度……我们在开发产品时 ， 没有考虑到这么多极端情况 ， 客户使用产品出了问题 ， 怎么办？把一个个困难克服掉 ， 经历了一个又一个‘里程碑式的客户’ ， 不经意间 ， 我们也达到了一个新的高度 。 ”
“2018年 ， 我们偶然得知我省有政策 ， 鼓励中小企业走出国门 ， 只要去海外参展就给补贴 。 我们第一站去的是智利 ， 智利盛产铜矿 ， 输送带特别多 ， 我们的展位非常受欢迎 ， 被围得水泄不通 ， 当场就有客户订购了两台设备 。 ”缑岳松回忆说 。
李森表示：“戴德公司的发展给我们很深的感触 。 第一 ， 一定要掌握关键技术 。 关键核心技术是要不来、买不来、讨不来的 。 第二 ， 要有国际视野 。 山西省机器人产业既要立足本省优势产业 ， 形成区域特色 ， 也要面向省外、面向国际 ， 主动参与到国际合作中 ， 把产品推出国门 ， 用更大的市场去引领山西省机器人产业的发展 。 ”
集聚科研、产业、市场资源和优势 ， 助推山西机器人产业发展
国产机器人企业以更加贴近市场、开发成本更低、响应速度更快等先天优势 ， 不断提升着国产品牌的竞争力 。 山西机器人企业竞争力提升的关键何在？产业做大的关键何在？哈尔滨工业大学机器人研究所副所长李瑞峰认为：“第一 ， 要充分发挥山西机器人产业区域的自我拉动优势 ， 利用重型装备制造、煤炭行业进行智能化改造 ， 以及轻工业大批量机器人换人的需求带动机器人产业发展 。 另外 ， 整合山西现有机器人力量 ， 通过政策支持 ， 建立研发机构 ， 对技术进行集团化、规模化凝聚 ， 支撑山西机器人产业发展 。 ”
工业机器人在我国发展有市场、有投入、有资源 ， 但是打造核心竞争力 ， 离不开研发人才的培养 。 我省一些科研院所已经开始聚焦机器人领域 ， 在培育机器人创新苗子方面进行了积极探索和实践 。
在太原理工大学机械与运载工程学院 ， 师生们正在为即将到来的一场机器人比赛设计作品 。 “我们正在设计的这款机器人叫全地形应急保障机器人 ， 为了解决非结构环境下机器人行走的问题 ， 我们设计了这款全地形履带 ， 它上面搭载360度SLAM激光雷达 ， 可适用于易燃易爆等非结构环境下危险化学品自动取放、巷道围岩检测等功能 。 ”该学院在读研究生史汉卿说 。
该学院还和先进成形与智能装备研究院一起 ， 共同为学生们搭建了集科研、实践、创新于一体的机器人研发平台 ， 除了前沿领域的机器人 ， 还致力于工业领域机器人的研究、设计与开发 ， 比如防爆机器人、巡检机器人等；共同承担了3项国家重点研发机器人专项 ， 还致力于重载机构的设计、机器人的精准视觉识别等相关技术的研究 。
机器人工程专业是太原理工大学2020年新增加的专业之一 。 王涛说：“机器人工程专业涉及机构学、控制学、仿生学、材料学等多个学科 ， 学校针对新专业设计了新的培养计划 ， 开设了新的实验、课程及教学实践基地 ， 从学生的兴趣出发 ， 从专业角度入手 ， 面向企业、面向用户 ， 打通从基础研究、核心技术到应用研究的路径 ， 为我省乃至全国的机器人事业发展培养后备力量 。 ”
“机器人作为中国制造的重点领域之一 ， 需要在关键的零部件和系统集成技术方面突破技术瓶颈 ， 这样才能助推我们由制造大国向制造强国转变 。 ”李森说 。 山西发展机器人产业是传统产业转型升级的需要 ， 是山西高端装备制造业集群的核心内容 ， 集合省内的科研、产业、市场等资源和优势 ， 助推山西发展机器人产业 ， 助力山西高质量转型发展 ， 是我们共同的期盼 。
【山西|【转型进行时】工业机器人：由“内”向“外”拓】本栏目内容源自山西卫视“转型进行时”

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