9月10日-13日 ， 2021世界机器人大会在北京开幕 。 9月11日 ， 2021世界机器人大会“领航峰会”上 ， 中国科学院院士、清华大学人工智能研究院院长张钹在发表演讲时谈到 ， 如今大多数人对人工智能有很多误解 ， “人工智能不是用机器模拟人类的‘智能’ ， 而是用机器来模拟人类的‘智能行为’ 。 ”
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▲中国科学院院士、清华大学人工智能研究院院长张钹
张钹提到机器人产业目前的困境 ， 在于安全性和应用场景 。 “现在用的比较多的就是仓库里面 ， 包括无人机、水下机器人 ， 为什么机器人在这些领域得到应用 ， 其它领域却比较困难？”张钹认为 ， 关键在于如何突破从结构化到非结构化的环境 ， 这就需要人工智能 。
张钹指出 ， 要想解决非结构化环境的问题 ， 必须把感知和动作结合起来 。 以自动驾驶为例 ， 自动驾驶最重要的就是感知部分 ， 也就是说汽车必须可以感知周围的环境 。 “用摄像机识别周围的行人车辆 ， 人工智能基本上可以做到这些 。 ”
但张钹同时提到 ， 无人驾驶必须慎重 。 “我在很多场合下都说无人驾驶一定要非常慎重 ， 可能在仓库人少的地方可以 ， 但人流复杂的情况下要非常慎重 。 ”
张钹提到 ， 人工智能现有的方法只能处理结构化环境下的问题 ， 非结构化环境下的问题 ， 人工智能有待提高 ， 第三代人工智能就是要解决非结构环境下的感知问题 。
“自动驾驶从L3、L4走到L5 ， 我们必须要解决计算机视觉不安全性的问题 ， 现在世界各国都在这样做 ， 因为自动驾驶肯定要做未来汽车四个轮子上的超级计算机 ， 换句话说就是用很少的钱买它的车 ， 用大量的钱买上面的计算机设备 。 ”
即便现在用大数据的方法对图像进行分割和识别 ， 建模规划 ， 完全可以做到实时 ， 这样车还能不能开？张钹认为依然不能开 。
“视觉是不可靠的 ， 最大的问题就是如果这个系统有人的话就会变成非常复杂的系统 ， ”张钹指出 ， 驾驶员和行人 ， 都在有意无意地破坏交通规则 ， 所以必须考虑实际 ， 不可能所有人都按照规则来走 ， 而且还会出现更多更复杂的情况 ， 这种情况计算机就没法处理 。
怎么解决这些问题？张钹认为也并不难 。 他指出 ， 人工智能里面有与环境交互的学习 ， 如果我们开几十万迈就会积累大量的经验 ， 也就会暴露很多计算机看不到的错误的地方 ， 加上知识和经验完全自动驾驶是可以做到的 。
【人工智能|中科院院士谈“自动驾驶”：要“非常慎重”，必须解决计算机视觉不安全性的问题】
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