2021年2月10日 ， 它顺利进入环火轨道 。 经过3个月的着陆区地形地貌考察后 ， 着陆器于5月15日成功着陆火星乌托邦平原 。
我国首辆火星车祝融号则于5月22日驶至火星表面 ， 正式开始了它的探火之旅 。
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中国行星探测工程天问一号任务标识 | CNSA
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天问一号探测器深空自拍照 | CNSA
如今 ， “祝融号”火星车圆满完成既定巡视探测任务 ， 行驶里程已突破1000米 。 但它不会就此停下 ， 还将继续向乌托邦平原南部的古海陆交界地带进发 ， 获取更多科学数据 ， 揭开更多火星奥秘 。
天问一号环绕器在日凌结束后 ， 则将择机进入遥感使命轨道 ， 开展火星全球遥感探测 。
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天问一号着陆器与祝融号火星车合照 | CNSA
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祝融号对天问一号着陆进入器的降落伞与背罩近距离成像 | CNSA
中国航天人依靠自己的力量 ， 筹划了10年 ， 奋斗了6年 ， 第一次自主探火 ， 便一次性完成“绕、落、巡”三个成就 ， 不可谓不伟大！
火星采样返回
下一个阶段 ， 火星采样返回任务将于2028-2030年实施 ， 疑似命名为“天问二号” ， 以一发重型运载火箭或一发长征五号 + 一发长征三号乙的形式发射 。
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天问二号等后续深空探测任务相关信息 | 21.6.24港大龙乐豪讲座《长征火箭与中国航天》
根据相关论文资料 ， 火星采样返回任务发射窗口日期持续20天 ， 每天的窗口时间约5分钟 ， 从发射到样品返回需要约3年时间 ， 采样目标为1千克 。
探测器由着陆上升器与轨道返回器两部分组成 ， 前者包括巡航器、着陆器、两级上升器 ， 后者包括轨道器和返回器 ， 各器详细质量如下 。 [8]
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火星采样返回探测器结构组成与各器质量 | 论文[8]
经过近7个月地火转移飞行后 ， 着陆上升器在靠近火星时 ， 首先与巡航段分离 ， 之后采取弹道升力式的办法直接进入火星大气 ， 这与美国好奇号/毅力号类似 。
降落着陆为“降落伞+动力下降”方案 ， 与天问一号基本相同 。
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