达闼是云端机器人的创造者、开发者和运营商 ， 其云端大脑在业界知名度非常高 ， 以至于达闼在2020年也被列入在了美国列出实体清单中 。 但这也坚定了达闼发展机器人的决心 。
达闼多次对外提到 ， 机器人会是人工智能时代最具代表性的产品 ， 未来的机器人市场规模很大 ， 这个市场远不是一两家企业三五年时间能够占领 。 达闼认为 ， 技术的核心目的是为人服务 ， 云端的技术始终要落到实际的应用场景中来 ， 而让更多玩家涌现 ， 共同构建出机器人生态 ， 将AI连接到海量的机器人和智能设备 ， 才有可能不断促进整个行业走得更远 ， 最终让机器人真正进入到人类的生活 。
SCA智能柔性执行器就是为此而生 。 那么什么是柔性关节SCA？
以人们看到的仿生机器人“爱因斯坦”为例 ， 其外表是精致的仿生硅胶皮肤 ， 而如果就像许多电影的桥段那样 ， 揭开这层仿生皮肤 ， 一身机器骨骼的机器人就会呈现在人们的眼前 。
这点在达闼旗下云端智能服务机器人Cloud Ginger与CCTV2采访人员采访互动中就短暂展现过一个镜头 ， 从画面可以看到 ， 达闼的Ginger机器人包括手臂、机械手、头部、腰部、腿部、全向轮底盘等在内34个关节 ， 均已经以机器关节搭建 ， 这为它源源不断提供动力驱动 ， 以便于完成拿饮料、递送等对于力控要求精准的动作 。
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同样 ， “爱因斯坦”这层皮肤下面 ， 也是一具机器骨架 。
这一身机械骨架 ， 如果再细分拆开来看 ， 则是由大量的执行器和传感器组成 ， 其中执行器就是采用了达闼自研的智能柔性执行器SCA（Smart Compliant Actuator） 。
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（自研SCA智能柔性执行器）
决定机器人灵活度的是关节 ， 因此智能柔性执行器可以说是机器人执行系统里最关键的部件 ， 因为这关乎机器人能否实现组合的复杂动作 ， 例如全方位听、说、看、动集合的智能人机交互 ， 这又关乎机器人能否更好做到对人和环境的友好互动和安全共处 。
柔性控制是实现人机交互必不可少的特性 。 在原先 ， 传统伺服体积大、刚性强、扭矩大 ， 主要适用于工业生产 ， 但如果与人交互 ， 安全性就成为非常大的问题 。
SCA智能柔性执行器延续着刚柔并济这条路线 ， 对传统工业刚性执行器进行了革命突破 。 通过将底层伺服驱动、高精度编码器、新型伺服电机、高精度减速器等核心技术进行了创新性设计与研发 ， 达闼最终实现了智能、高集成度、并具有柔性安全操控能力的伺服器的研发 。
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