|最强超算，还有跳舞机器人：“芯片公司”特斯拉的“招聘会”又酷又搞笑
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作者／杜晨
来源：硅星人（ID：guixingren123）
“钢铁侠”马斯克在 Twitter 上可谓是一呼百应了 。 这不 ， 就连发个招聘会的通告都有十多万人点赞 ， 上万人转发：
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虽然名字酷炫至极：AI Day（人工智能日） 。 但事实上 ， 这个活动很可能是个“招聘会” 。 这不 ， 马斯克自己也说了 ， 这一届 AI Day 的唯一目标 ， 就是吸引全世界最优秀的 AI 人才加入特斯拉：
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这是自从特斯拉去年10月彻底裁掉了整个PR部门之后 ， 举办的第二次 ， 也可能是该公司今年的最后一次公开活动了 。
为什么开个招聘会都要搞得如此大的阵仗呢？还不是因为特斯拉真的是留不住人 。 最近 ， 已经在公司勤勤恳恳了11年的汽车业务高管 Jér?me Guillen 宣布了离职 。 除了 Guillen ， 特斯拉在 AI 方面的团队 ， 特别是负责自动/辅助驾驶技术研发的团队 ， 人员流动率也不低 。
可能这也是为什么特斯拉的相关自动/辅助驾驶功能和技术 ， 一直备受指责质疑 ， 安全性不足 ， 且至今未能达到预定的 L4/5 级别的原因 。 本周 ， 美国政府还宣布启动了对 Autopilot 以及相关辅助驾驶功能的调查 。
再这样下去 ， 马斯克的“终极计划：第二章”(Master Plan: Part Deux) ， 就要跳票了！
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终极计划第二章的第三条：通过大规模的车队学习 ， 开发出比人工驾驶安全10倍的自动驾驶能力
所以 ， 特斯拉才要大力地招人！招人！
这次 AI Day ， 就是为了招人这个目的而举办的 。 为了吸引最优秀的 AI 人才 ， 这次特斯拉真的把家底全都抖出来了：
今天 ， 特斯拉展示了其内部用于 Autopilot/FSD 自动/辅助驾驶算法训练、数据标注的超级计算机 Dojo：
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特斯拉也公开了"路测模拟器" ， 一个用来“凭空”生成更多虚拟的路测数据标注数据集的系统 。 它包括了上千种独特的汽车、行人和物体模型 ， 目前已经为特斯拉积累了数千英里的虚拟路测数据：
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更酷的是 ， 马斯克还首次公开宣布了特斯拉正在打造一款“通用型”人形机器人的消息！
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开个玩笑……其实是下面这个 。 这款机器人叫做Tesla Bot：
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接下来 ， 让我们更详细地了解一下这次AI Day的主要内容 。
Dojo 超级计算机
虽然 Autopilot/FSD 的表现并不稳定 ， 最近也因为卷入多起事故而备受指责 ， 但毫无疑问 ， 特斯拉仍然是在真实驾驶环境里投放自动/辅助驾驶技术 ， 规模最大的汽车公司 。
为了保证 Autopilot/FSD 的持续进步 ， 特斯拉需要经常更新它们背后的神经网络模型 。 模型的更新需要更多的数据、更大规模的训练和更强大的计算性能 。 事实上 ， 现在特斯拉已经感觉市售的硬件无法满足它的需求了 。
所以从2019年 ， 特斯拉开始了一个神秘的项目 Project Dojo 。 而今天 ， 我们终于一睹它的真容：一个可以无缝连接 ， 实现超大规模分布式计算、超高I/O带宽的多芯片模组（MCM）超级计算机 。
Dojo 的核心是特斯拉自主研发的 D1 处理器：采用7nm制程工艺 ， 单片包含500亿枚晶体管 ， 线路长度高达11英里 。 处理器采用了完全自定义的指令集设计 ， 32位浮点计算性能可以达到22.6TFLOPs 。 其热设计功率高达400W 。
另外 ， 特斯拉方面宣称 D1 处理器的 I/O 带宽是目前行业最顶级网络芯片的两倍水平 。
特斯拉宣称 ， D1 处理器在浮点计算性能和片外带宽 (Off-chip Bandwidth) 上 ， 都远远领先于谷歌的 TPU 和其它顶级科技公司自己用 GPU 打造的分布式计算阵列的水平：
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超高的片外带宽尤为重要 ， 因为对于特斯拉而言 ， D1 Chip 不是一枚一枚用的 ， 而是可以1500枚芯片组成阵列 ，
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再把25个阵列放在一块晶圆上 ， 就形成了一个训练模组 (Training Tile) 。 这才是 Dojo 超级计算机的单元核心 。
9PFLOPs 计算性能
36TB/s 带宽
占用空间小于1平方英尺
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特斯拉宣称 Training Tiles 是目前世界上已完成开发的最强大的多芯片模组 。
当然 ， 为了确保在模组化、规模化之后 ， 每一枚 D1 处理器仍然能够保持最高效率运行 ， 模组在 I/O、供电、散热设计等问题上 ， 都面临巨大的挑战 。
这一点倒是难不倒特斯拉 。 马斯克也在会上说：“我们毕竟是一家高科技汽车公司 ， 在处理关键计算设备散热问题上有很多的经验 ， 这些经验也可以套用到 Dojo 上 。 ”
Training Tile 模组采用直流电直接输入模式 。 单枚模组的总电流高达18000A 。 模组上方是一块巨大的液冷散热单元 。 据 Dojo 团队人士透露 ， 这个散热单元可以实现对整个模组15KW功率的散热 。
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这还没完！
接下来 ， 特斯拉还会再把 Training Tiles 组合起来 ， 每6个模组一个机柜：
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再把机柜之间连接起来 ， 还能够继续保持单个模组的理论带宽水平：
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【|最强超算，还有跳舞机器人：“芯片公司”特斯拉的“招聘会”又酷又搞笑】图17/28
变成最终的完全体：DojoExaPod将是世界上（理论）最快的AI训练超级计算机 。
120枚 Training Tiles 模组
3000枚 D1 处理器
超过100万个训练节点
高达1.1 ExaFLOPS（16位浮点）计算性能
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此外 ， 特斯拉还为 Dojo 系统加入了虚拟化设计 ， 可以针对训练使用需要进行分区 。 这就变成了 DPU：Dojo Processing Unit 。
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接受采访时 ， 马斯克也表示 ， 目前 Dojo 系统的首要任务是服务特斯拉自己内部需要 ， 包括并不限于路测数据标注、模型训练、跑模拟环境生成更多路测数据等各类任务 。
但是 ， Dojo 本质上是一个 ASIC 属性的计算设备 ， 也就可以被看作是一个通用型的神经网络训练设备 。 未来 ， 不排除 Dojo 也是可以提供给其它机构使用的 。
下图显示了 Dojo 的软件堆栈：
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Dojo的宣布 ， 让特斯拉摇身一变 ， 也终于成为一家芯片公司了 。 难道任何属性的科技公司 ， 最终都会殊途同归 ， 变成芯片公司？
从目前公开的信息来看 ， Dojo 简直太酷了 。 但是需要明确的是 ， 特斯拉上周才刚刚完成了首个 Training Tile 的工作测试 ， 成功在这个模组上面跑了 Autopilot 部门老大、AI 大神 Andrej Karpathy 开发的的 minGPT 模型 。
（也就是说 ， 不管今天特斯拉怎么吹 Dojo ， 后面这些超级计算机的部分 ， 都还是在放卫星……）
Tesla Bot 人形机器人
之前早有业界传闻特斯拉正在开发机器人 ， 没想到是真的 。 在临近本次 AI Day 末尾的环节 ， 马斯克突然搞了一个 One More Thing ， 向大家隆重介绍这款机器人：Tesla Bot 。
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马斯克还邀请 Tesla Bot 上来表演了一段魔性的舞蹈 。 它活动自如、姿态优美 ， 简直把波士顿动力秒出三条街好吗？
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当然 ， 这又是马斯克的玩笑 ， 真的机器人 ， 现在还不能动……
马斯克说：“和 Dojo 不一样的是 ， Dojo 是真的 ， Tesla Bot……也会是真的 。 ”也就是说 ， 目前的 Tesla Bot 还只是个壳而已 。
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至于为什么要做 Tesla Bot ， 马斯克解释道：“其实说来 ， 我们特斯拉已经是世界上最大的机器人公司之一了 。 你换种方式思考 ， 我们的汽车 ， 其实就是带轮子的智能机器人 。 ”
（几年前的版本还是“会跑的 iPad”呢……）
马斯克表示 ， 把特斯拉在机器人、传感、AI 等技术上的进步植入到一个人形机器人上 ， 好像是有点意思的 。
马斯克说：“（这个机器人）当然是对人类友好的 。 ”它的使命 ， 是代替人类 ， 去完成危险、重复和无聊的工作 。
Tesla Bot 的身高是5尺8寸（大约172cm） ， 体重150磅（约68kg） ， 行进速度5英里/小时 。
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Tesla Bot 是一个人形机器人 。 但它的头上不会有五官 ， 而是一个屏幕显示一些对用户有用的信息 。 它的全身包括总共40个电动“关节” ， 特别是在手部 ， 包含了总共12个马达控制的关节 。
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驱动 Tesla Bot 的则是一块 FSD 处理单元 ， 也就是今天大部分支持 FSD 的特斯拉车型都有的车载计算机 。 机器人的眼睛 ， 则是几枚 Autopilot 系统的摄像头 。
基本上 ， 把特斯拉汽车里的零部件和软件功能扒下来 ， 七七八八拼凑出一个人形机器人 ， 这就是 Tesla Bot 了！
对于 Tesla Bot ， 马斯克的初步设想是让用户可以对他提出简单的命令 ， 比如“把那个灯泡装上去”之类的 ， 它就可以执行 。 Tesla Bot 是一个“泛用型 AI 机器人” ， 而非那种更加复杂的 ， 涉及到人机智慧型交流的机器人 。
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“我们对于 Tesla Bot 的设计指标 ， 是让你可以轻松地躲开它（不被它追上） ， 而且有很大的机会制服它 。 ”马斯克邪魅地一笑……
“最好这样的情况不会发生 ， 但谁知道呢 。 ”
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目前 ， Tesla Bot 还处于非常早的开发阶段 。 马斯克也在台上展示了一台（还不能动）的原型机 ， 并且透露能工作的原型机应该明年能造出来 。 对于是否、何时要正式进入机器人（特别是特指的人形机器人）的行业 ， 他自己也没有个明确的想法 。
特斯拉虽然有种种问题 ， 但不可反驳的是 ， 这家公司能够走到今天 ， 靠的真就是对科技创新的疯狂追逐 ， 和马斯克本人强烈的、谁都无法阻挡的意志 。
所以特斯拉能真的造出 Tesla Bot 吗？答案肯定是没问题 。 未来它能派上什么用场？目前真的没人知道 。
也许在未来的某一天 ， Tesla Bot 可以取代特斯拉在全球各地的汽车制造工厂里面的工人 。 他们的工作确实危险、重复且无聊 。
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特斯拉上海超级工厂外部的深夜路边摊（图片来源：品玩）
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