城中|晚高峰AutoX城中村挑战无人驾驶，多次上演“狭路相逢”_视频|挑战|高峰|道路|车规|城中

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2021年8月23日， AutoX发布全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶视频。AutoX供图
完全无人驾驶，是否能适应夜间复杂路况？
8月23日， AutoX发布全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶视频：AutoX第五代无人车，在晚高峰嘈杂熙攘的城中村道路上灵活穿梭，整车360度完全无人驾驶。

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无人驾驶视频
澎湃新闻采访人员从AutoX方面获悉，目前，其自动驾驶车队已在上海、深圳落地，正在进行大规模闹市区测试验证和载人示范应用。
视频显示，刚开始， AutoX无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆，完全空车无人驾驶引起了人们的好奇心，引发大家驻足围观和拍摄。在人群中， AutoX无人车安全谨慎又聪明地一步步往前“蹭” ，向人们表达前进的意图，穿过层层人群、摩托车和自行车，做了一个无保护左转，驶出了丁字路口。

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无人驾驶视频
此后， AutoX无人车多次遇到了经典终极场景：在单车道宽度的狭窄道路上， AutoX无人车与对向车辆“狭路相逢” 。第一次狭路相逢， AutoX无人车判断自己距离出口更近，因此通过向前挪动等信号表达前进意图，赢得了路权。
很快， AutoX无人车再一次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆“狭路相逢” ，这一次，双方车辆距离狭路出口都很远， AutoX无人车连续两次倒车，腾出足够空间，两台车互相绕行对方成功通过。

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无人驾驶视频
AutoX第五代无人车采用了最新第五代系统Gen5 ，配备了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构，共50个高清车规级传感器，包括28个800万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿；全球最高分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到0.9度；高清激光雷达，每秒超1500万点云成像。同时，系统还配备了AutoX自主研发的核心计算平台XCU ，亦是中国首个L4/L5级别无人驾驶计算平台，达到了2200 TOPS算力，是中国车载超级计算算力的新高。
【城中|晚高峰AutoX城中村挑战无人驾驶，多次上演“狭路相逢”】目前， AutoX的自动驾驶车队在深圳、上海等一线城市相继落地，正在进行大规模闹市区测试验证和载人示范应用。作为中国唯一在城市公开道路上全空车无人驾驶RoboTaxi运营，保持着零事故安全记录。

城中|晚高峰AutoX城中村挑战无人驾驶，多次上演“狭路相逢”

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