AI|“稚晖君”自制机械臂:能给葡萄缝针 成本1万块( 四 )


从稚晖君测试结果来看,精度为0.01mm的百分表,进行末端重复精度测量,精度直接达到了0.02mm左右:

AI|“稚晖君”自制机械臂:能给葡萄缝针 成本1万块
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这样的精度,按理说机器人的价格也不菲 。
然而,据稚晖君表示,Dummy的整体硬件成本,计算下来不到1万元!
当然,稚晖君也适当地节省了成本,包括谐波减速器和机械臂本体,就都是二手的(如果是全新的硬件,成本可能需要2万元左右) 。
除此之外,据稚晖君表示,这台机械臂本身体积也很小,所以运动范围和精度也相应变小和变高了(目前市面上应该是没有体积这么小、精度这么高的机械臂) 。
这样的机械臂,究竟可以用在哪里呢?
大胆想象一下,未来如果继续提升精度,远程手术也未尝不可:

AI|“稚晖君”自制机械臂:能给葡萄缝针 成本1万块
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还有网友更具体地设想了一下使用场景:
即使在偏远的地方,各地大医院的医生也能通过远程手术,同步实现救人;或是利用智能程序设定,实现简单的缝皮等操作,为医生节省更多时间 。

AI|“稚晖君”自制机械臂:能给葡萄缝针 成本1万块
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对于项目本身,有网友调侃“开源一下脑子”:

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也有一些科技区UP的梦幻联动(手动狗头):

AI|“稚晖君”自制机械臂:能给葡萄缝针 成本1万块
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当然,我们也知道,稚晖君已经于去年年底加入了“华为天才少年” 。
而这次稚晖君的项目,操作系统和AI计算平台也分别都用上了华为鸿蒙和昇腾Atlas处理器 。

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就在8月2日,任正非还在题为“江山代有才人出”的演讲中表扬了稚晖君的项目,指出这是华为创新的动力:

但对于2012实验室,公司从未给过你们过多约束 。比如,有人研究自行车的自动驾驶,公司没有约束过他 。我们要生产自行车吗?没有啊 。这是他掌握的一把“手术刀”,或许以后会发挥什么作用,产生什么巨大的商业价值 。
接下来,稚晖君计划将项目进行整理后开源,目前已经在GitHub上放了一个坑 。
对自制机械臂感兴趣的小伙伴,可以不定期去蹲一蹲了~

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