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华为“天才少年”的长假和普通人真的不太一样 。
自制缝葡萄机械臂
回应网络热议:既不是天才 也不是少年
近日 , B站UP主稚晖君花一万块自制的机械臂视频火了 。 这位UP主用国庆长假造出了一台可远程操作的机械臂 , 还能给葡萄缝针 。 据稚晖君介绍 , 这台机械臂有个有趣的名字:Dummy 。 这是他迄今为止搞的项目中 , 最复杂的一次 , 仅结构设计就经历了151个版本 , 最终达到了前卫而又科技感时柱的结构设计方案 。
分析人士表示 , 稚晖君从需求定义、理论分析开始 , 一个人从器械选型、结构设计、硬件电路系统设计、再到软件技术、AI算法 , 花了六天时间完成了一个十几人普通研发团队数月才能完成的项目 , 能力非同小可 。 用一个精度0.01毫米的百分表验证对机械臂进行末端重复精准测试 , 表面上看起来是电子和机械 , 其实背后全是算法和数学 , 涉及大量矩阵和偏微分计算 。 这台机械臂展现了稚晖君计算机原理、面向对象编程、算法、高等数学、力学、机械学等多学科扎实的功底 。
截至发稿 , 该视频在B站播放量超过257.8万 , 评论超过1.3万 , 并在微博喜提热搜 。
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在视频走红后 , 稚晖君本人也进行了回应 。 他在回应中提到 , 这个项目和华为没有任何关系 , 但“领导看到还挺高兴的 , 还问需不需要报销一下制作费用” 。
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针对机械臂的技术水平 , 他也作出说明:“虽然付出了不少心血 , 但达芬奇的高精度、多自由度、低延迟通信等等这些方面都不是一个DIY项目能企及的 。 ”
稚晖君还谦和地表示 , 自己在很多采访里都表达过“我觉得我既不是天才 , 也已经不是少年了” , 自己只是个很爱折腾的极客 。 而这套系统里很多组件都是以前积累的技术项目 , 并不是从头制造这个项目只花了四个月 。
时报君注意到 , 在视频中 , 稚晖君表示项目主控制器里运行的是LiteOS内核的鸿蒙系统 , 此外 , 包括3D结构设计文档在内大部分资料将会开源 。
视频下方评论区 , 华为招聘也顺势进行了一波推广 。 北京交通大学也忍不住赞叹 。
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公开资料显示 , 稚晖君本名彭志辉 , 2018年毕业于电子科技大学 , 先进入OPPO算法岗工作 , 后加入“华为天才少年计划” , 现为华为AI架构师 。 目前发布过自动驾驶自行车、迷你型Linux电脑、“螃蟹号火星探测器”、充电宝显示器、带屏幕的NFC名片等 。
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