月球车|小身材，大能量，“玩具车”也能上九天揽月_机器人|玩具车|航空航天|九天

忘了大魔神（日本动漫《大魔神》里的巨大机器人）、擎天柱和巨大化班德（美国动漫《飞出个未来》里的机器人）吧，有时最强大的机器人会以小巧的形象出现。

来自佐治亚理工的研究团队设计了一个迷你月球车。这个月球车拥有在外星球崎岖地面行动的能力：它可以爬火星上最陡的山峰，或者通行在月球表面颠簸的石子路。

研究团队受到美国国家航空航天局（NASA）NRI项目的支持， NRI项目全称是National Robotics Initiative国家机器人创新计划。
这个月球车看起来就像一个玩具小卡车，但是基于复杂运动技术设计的它，拥有超出想象的移动能力。这个具体而微的月球车有4个轮子和12个马达。

【月球车|小身材，大能量，“玩具车”也能上九天揽月】轮子上的辅助设备可以把月球车举离地面，再加上四个轮子可以任意转向，让这个机器人有能力通行于地外行星的沙地或者软颗粒地面。
这种轮子还可以让迷你月球车爬上地面又软又滑的陡峭山峰。迷你月球车爬坡时采用一种包含了踩踏板、行走和轮上旋转多种动作混合，这个组合动作被设计者称为“尾旋踩踏板” 。

“当机器人通过松散物质地面时，物质的流动会引发问题。 ”丹·古德曼教授在一份声明中说。丹·古德曼是佐治亚理工学院物理系邓恩家族教席的教授，同时也是迷你月球车团队成员。 “机器人有足够多的自由度，可以让它被卡住时高效率的脱身。 ”

这个月球车既小巧又强大。图片来源：克里斯托弗·莫尔，佐治亚理工
基本上可以说，小月球车翻越大山，是通过创造自己的“小山” 。月球车前轮压垮轮下部分地面，并将物质推向后轮方向。后轮左右扭动，举向空中并作出划水一样的动作，就这样爬过一座座前轮创造的“小山” ，帮助小月球车翻越陡峭的高山。

“在前期工作中，通过研究靠四肢前进的动物型机器人，我们发现问题的关键在于行进中不能制造混乱， ”古德曼说道。 “如果你的机器人制造了太多混乱，那么最终只能在颗粒物质中搅合打转，不能前进。 ”

月球车|小身材，大能量，“玩具车”也能上九天揽月

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