一臂之力|一臂之力 助航天员成功出舱

北京时间2021年11月8日1时16分 , 经过约6.5小时的出舱活动 , 神舟十三号航天员乘组密切协同 , 圆满完成出舱活动期间全部既定任务 , 此次是空间站阶段第三次航天员出舱活动 , 也是中国航天史上首次有女航天员参加的出舱活动 。
任务还在继续——
航天员乘组将进行转位试验
神舟十三号任务是空间站关键技术验证阶段的最后一次任务 , 航天员乘组将在空间站完成六个月的驻留 。 期间 , 他们还将完成机械臂辅助舱段转位、手控遥操作等空间站组装建造关键技术试验 , 继续为后续任务奠定基础 。
关键技术验证阶段结束后 , 在空间站组装建造阶段 , 问天实验舱和梦天实验舱将相继发射 , 两个实验舱都要先与核心舱的前向对接口对接 , 再由机械臂转移到核心舱两侧 , 与核心舱形成一个“T”字形的组合体 。 在正式实施实验舱转位之前 , 神舟十三号乘组将利用天舟二号货运飞船作为实验舱转位试验的对象 , 进行转位试验 。
预计明年初——
【一臂之力|一臂之力 助航天员成功出舱】天舟二号货运飞船将完成使命
航天科技集团第五研究院空间站系统主管设计师李学冬表示 , 天舟二号现在是对在核心舱的前向 , 后续通过机械臂转到侧向 , 就验证问天舱对接之后它的转位过程 。 这是我们空间站组装建造阶段最后形成“T”字形以前必须掌握的一个转位技术 。
预计明年初 , 天舟二号货运飞船将完成它的使命 , 撤离空间站 。 此后 , 神舟十三号乘组也将完成任务返回地球 。
在神舟十四号乘组进驻空间站后 , 问天实验舱将启程奔赴空间站 。
航天员成功出舱——
机械臂助航天员“一臂之力”
11月8日1时16分 , 经过约6.5小时的出舱活动 , 神舟十三号航天员乘组密切协作 , 圆满完成出舱活动全部既定任务 , 航天员翟志刚、航天员王亚平安全返回天和核心舱 , 出舱活动取得圆满成功 。 此次出舱活动中 , 由航天科技集团五院抓总研制的空间站核心舱机械臂再次闪亮登场 , 托举航天员到达指定位置开展出舱操作 , 顺利完成了机械臂级联装置的安装工作 , 为后续实现擎天巨臂的组合打下扎实基础 。
可以说 , 空间站机械臂助航天员成功出舱“一臂之力” 。
航天科技集团五院空间站机械臂悬挂装置主管设计师高翔宇介绍 , 未来空间站机械臂可达范围直接拓展为14.5米 , 活动范围可直接覆盖空间站三个舱段 , 随时可实现对空间站舱体表面的巡检 。 同时 , 机械臂在组合对接状态下完成在轨任务后 , 又要重新分为大小机械臂两个部分 , 此时双臂组合转接件自然是收“刀”入“鞘” , 由核心舱机械臂主动将双臂组合转接件重新放回悬挂装置中 。

推荐阅读