机器人|观察｜自主移动机器人为何兴起，AGV、AMR趋势如何？( 二 )
Interact Analysis预测 ， AMR市场近五年持续保持两位数增长 ， 并且预计到2022年 ， 全球移动机器人中对AMR的需求、收入和销量预计将超过AGV 。
“2021是复合机器人元年”
2021年 ， 复合机器人开始落地半导体、电力、大数据中心、金属加工等行业 ， 业内人士由此流传着2021年是“复合机器人落地应用元年”的说法 。
复合型机器人即集移动机器人和工业机器人两项功能为一身 ， 如同拥有了人的腿（AGV）、手（机械臂）、眼（3D视觉）、脑（AI） 。 在工业领域 ， 机械臂主要替代人类手臂进行物品取放 ， 而自主移动机器人则是替代人类腿脚的行走功能 ， 两者叠加可大幅延展机器人的功能与可用场景 。
也就是在某种程度上 ， 复合机器人可以整合起多个动作 ， 完成工厂中一个甚至几个成年男性的工作量 ， 提升工厂的自动化水平 。
比如在半导体行业的晶圆盒运输 。 硅晶圆是微芯片的基础 ， 是所有半导体不可或缺的基础材料 ， 其性能从根本上决定了芯片的运行速度 。 而硅晶圆的生产环境要求极高 ， 所有进入制造空间的人与设备均需要无菌无尘 。
在这样要求严格的环境下 ， 如果按照传统的人工完成晶圆运输和上下物料 ， 这样的操作流程就存在着极大不稳定性 ， 可能影响产线的制造效率 ， 或者因为人员走动而造成对产品的污染 。
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而复合机器人即可解决无尘车间晶圆盒的运输和上下料自动化的问题 。 更具体而言 ， 比如 MiR250 AMR搭配UR（Universal Robots ， 优傲机器人）10e机械臂 ， 并配置晶圆盒运输载具模块 ， 即可支持4寸、6寸、8寸、12寸晶圆盒 ， 最多3盒12寸晶圆盒的运输和上下料工作 。
MiR是自主移动机器人领域的厂商 ， 对应处理不同的负重、速度的要求共有5款自主移动机器人,2013年成立于丹麦 ， 2017年正式进入中国市场 。
在现场探访时 ， MiR的工作人员向澎湃新闻采访人员（www.thepaper.cn）介绍道,MiR250 AMR搭配MiR250 Hook即可完成各类推车的挂接、牵引、卸载工作 ， 即可实现载重500公斤的推车在内部进行自动化运输 ， 而不需要任何人工参与 。 这样就可以满足产线物料种类多、需求节拍循环快、需求起始点多的情况 ， 自动按时交付零部件 ， 进而提升产线工人装配产品效率 。
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MiR250 Hook 可以通过二维码或 AprilTag 找到并连接几乎所有类型推车
部署起来只需将二维码或AprilTag贴在工作场所现有的推车或运输货架上 ， MiR250 Hook即可识别每个推车或运输货架 。 “许多公司、物流中心和医院都在使用不同的推车和运输货架 ， 通过这一方案 ， 可以轻松地对这些运输工具实现内部运输自动化 ， 并且易于管理、经济实惠 。 用户并不需要修改布局或购买新的推车 ， 因为 MiRHook 可以通过二维码或 AprilTag 找到并连接几乎所有类型的推车 ， ”MiR 自主移动机器人中国区销售总监张愉补充道 。
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