2019零售大变局! 3D视觉暗战智能货柜(12)_文|季瑜生当经历了2017年的疯狂点位大

三种主流方案中，比较成熟的是结构光和TOF 。其中结构光方案最为成熟，但是极易受到外界光的干扰、响应速度较慢、识别精度较低；TOF则在这几个方面比结构光方案具有一定的优势，因此TOF成为了目前在移动端被看好的方案。基于视差原理的双目立体成像方案抗环境光干扰强，分辨率高，也是移动端可选方案之一。但是纯双目方案当前页存在着在纹理单调的环境中找不到匹配点而失效的缺点。

与市面上的传统方案不同的是，图漾采用的则是主动双目视觉方案， 3D视觉传感器由双目红外摄像头、彩色摄像头和光学增强系统组成，也就是将双目方案与结构光方案整合。

其中，光学增强系统也就是业界所成称的结构光，本质上就是一个激光投射器，双目摄像头相当于接收器。当投射器投出的光线打在物体表面，物体将光线反射到两个摄像头内，以此收集相应参数信息，再由图漾搭配的算法，通过计算给出物体的长宽高、距离等物理属性。可以克服以上几种方案在精准度以及效率上的不足。