最特别的“逆行者”：我在重症隔离区调试机器人( 九 )_作者丨蔡芳芳\n因为这场突如其来的疫情

机器人本身技术过硬的同时，也需要现场技术人员针对每个医院不同的运行环境，调整避障及导航策略。

武汉汉口医院的感染区通道狭窄，而且一开始还有不少患者家属，从技术上看对机器人的行走有一定挑战。为了让机器人尽快上岗，现场支持的工程师王力马不停蹄地修改程序，对机器人的导航算法做权衡和调整，最后将机器人的移动速度从每秒 1-1.2 米降到每秒 0.7-0.8 米，响应范围从 3-6 米缩小至 1 米左右，确保了机器人运转无误。

图右是广东援助武汉医疗队驻汉口医院的一位护士，大年三十接到任务出征武汉，已经连续工作了十来天。在配送机器人“小逸”走进武汉汉口医院的第一天，她听说是从家乡广州支援的机器人，一定要过来拍张合影。因为在隔离区的手机都要包着塑料膜，拍下的合照有些模糊。

后方技术支援

大规模传染性疫情的发生概率较低，大多数机器人设计的初衷并不是解决这个问题，因此机器人的应用场景和疫情之前会有很多不同之处，机器人与应用场景的匹配需要时间。