禾多科技戴震:为什么高精度地图对自动驾驶来说至关重要?( 二 )
传统导航用的是普通的导航地图,也就是我们手机里导航APP使用的地图。而自动驾驶用的是ADAS或者是高精度地图,后者在道路几何描述上,从精度和细腻度上都提高了一个量级。
为什么自动驾驶系统需要高精度地图呢?这还得归结于一个很尴尬的事实,那就是计算机还没有形成人类如此强大的感知能力。
回想一下我们自己用导航的经验,我们把目测到的街景和地图上所绘制的街景做一个迅速的匹配,就知道自己在地图上的位置。结合语音文字或者图像,就能清晰地理解导航指令的意思,做出正确的操作。即使开始两次不熟悉导航,在经过一两次训练之后,就能很顺利地使用导航了。
但对于计算机来讲,这些导航指令的背后意味着相当多的运算,包括定位、感知、决策、控制等。在这些领域,电脑目前没有办法与人脑相比,这就需要我们把各方面的先验信息,比如地图信息,整理得更细致更精准。
就像一个婴儿,咀嚼和消化能力不强,需要我们把食物弄碎做成流食时才喂给他们一样。试想,如果哪天电脑在感知方面完胜人脑,就像AlphaGo在围棋方面秒杀人类一样,用传统地图甚至不用地图实现无人驾驶也是可以的。
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