禾多科技戴震：为什么高精度地图对自动驾驶来说至关重要？( 四 )
第三点，传统导航和自动驾驶导航在各个功能模块上也有区别。传统导航可以分成如下几个模块。
路径规划，回答了去哪里的问题。
地图匹配，回答了在哪里的问题。
导航指令，回答了怎么去的问题。
人机交互，主要起到了让人更好地理解导航、操作导航的作用。
其实在自动驾驶领域，这些模块都还是存在的，只是因为导航的受众从人变成了计算机，这几个模块也有了或大或小的变化。
△ 路径规划
第一，路径规划模块。自动驾驶的路径规划要从街道级别做到车道级别。而且在路线选择的时候，要充分考虑自动驾驶车的偏爱，传统的最短或最快路径并不一定适合自动驾驶车辆，反而安全性可能会成为路径规划的主要考量。
第二，地图匹配模块。这一部分受定位精度影响很大。如果有多传感器融合形成的高精度定位结果，地图匹配这个功能将变得很简单。
推荐阅读
- 永劫无间|国产游戏优化都不行？永劫无间更新“黑科技”，玩家：丝滑般体验
- 吕蒙|三国志战略版：吕蒙、关银屏黑科技联动，技穷、缴械全都有
- 黄忠|三国志战略版黄忠蜀盾黑科技，蜀盾内战和打弟弟一样！
- ai|EDG夺冠，虎牙斗鱼B站直播间AI字幕黑科技比拼亮眼，虎牙的最准确
- 一加科技|钱小佳签约后平台未定，神豪“A皇”爆料，他复播不会选择斗鱼
- 地下城与勇士|DNF：堆满暴击率的4种方法！土豪靠“科技”，平民靠“变异”
- 主机掌机类游戏|我的世界：mc“穿越事件”，第一天还在砍树，数月后科技拉满！
- t1|LOL：T1黑科技时光辅助锁定赛点，六神跑酷烬DK毫无办法！
- 动视|巾帼不让须眉，新赛季女将黑科技十分惊艳，硬刚T0吴枪麒麟弓
- 剑网3|《英雄联盟手游》小法成为黑科技，打野发挥很重要