禾多科技戴震：为什么高精度地图对自动驾驶来说至关重要？( 五 )_地图导航现在已经成为大多数都市人出行

但为了实现高精度定位，自动驾驶的地图导航模块往往需要提供足够多的地图信息给定位模块，比如提供车道线来辅助横向纠偏，提供立体标识物的信息辅助纵向纠偏。

第三，导航指令模块。这部分的体量要远远大于传统的导航。传统导航可以简简单单地告诉前方是一个什么样的路口，人类就可以理解下面要做的一系列动作。

对于计算机，我们可能需要很清晰很细致地把这个路口的描述出来，比如总共几条车道，宽度多少，前后关联关系，车道的几何形状如何等等，这样才能一步一步手把手地“教”计算机如果通过这个路口。计算机的很多运算都是基于这些精准的信息来进行的，一点点的偏差，都可能会造成决策上的失误。

第四，人机交互模块。可能很多人都认为，计算机并不需要传统导航中的图像，语音，文字等导航信息来辅助驾驶，甚至地图渲染也不需要。但实际上，在相当长一个历史时期内，人和计算机是要有互动的。

人需要理解计算机处理的过程，这样才能够逐渐的建立对计算机决策的信任。从这个意义上讲，地图和导航信息的可视化是必要的。它更多地用来展示自动驾驶计算的过程，解释它对当前情景的一个判定过程。而人类获取这些信息之后，也可以逐渐增加对自动驾驶的信任感，了解其行为方式，并与其展开互动。

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