禾多科技戴震:为什么高精度地图对自动驾驶来说至关重要?( 三 )

禾多科技戴震:为什么高精度地图对自动驾驶来说至关重要?

高精度地图导航和传统地图导航有什么不同?首先,高精度地图对道路几何描述得更加精准和精细。比如传统的导航地图能用几个采样点表示一条街道,会告诉你这条街上有几条车道。而高精度地图可以把每条车道的中心线和车道线的几何形态都精准地描述出来。所以,有些人习惯把这类地图称为自动驾驶地图,因为它就是为自动驾驶量身定做的。

第二点,如果说传统汽车导航软件的功能大同小异的话,那自动驾驶的地图导航引擎可能千差万别。这是因为,每一个自动驾驶解决方案中用到的传感器不一样,计算单元计算能力不一样,所采用的各类算法不一样,每种算法对于地图的依赖程度不一样。这些需求上的不确定性势必会导致地图内容和地图导航所提供服务的差异化。

禾多科技戴震:为什么高精度地图对自动驾驶来说至关重要?

同时,地图也可以像以前一样,作为一个独立的模块存在,与各个模块平行共存,以消息或调用的形式给其他模块提供服务。前者可以降低系统耦合度,适合模块化结构,极大程度发挥地图数据和地图服务的精准性;后者可以进行整体协调,避免很多重复计算,从整体上优化效率、功能和存储。

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