禾多科技戴震：为什么高精度地图对自动驾驶来说至关重要？( 六 )
什么才是一个好的自动驾驶导航
第一，要充分挖掘高精度地图的特点。比如，高精度地图的相对精度往往优于绝对精度，特别是考虑到我国地图加偏这个情况。这就要求我们把地图看得“长”一些，“远”一些，充分利用地图的几何走势，而不能过分纠结于单点精度。
第二，要充分结合自动驾驶设计方案来制定。前面说到过，由于自动驾驶解决方案不一样，地图在其中所起的作用也不尽相同。所以说，没有最好的自动驾驶地图导航，只有最符合每家解决方案的地图导航。过分地追求大而全的地图服务，实际上是对资源的浪费，也很难把处理效率提高。
第三，要充分倾听各个模块的需求，让各个模块用得放心。地图可以给自动驾驶几乎所有的算法模块提供必要的数据信息，所以各个模块或多或少都会对地图有所依赖。但这里面有一个“适度”依赖的问题。完全不依赖地图，势必会增加每个模块处理的难度。
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