禾多科技戴震:为什么高精度地图对自动驾驶来说至关重要?( 七 )
过度地依赖地图,尤其是过度地依赖地图的绝对精度,难免会对最后的结果产生不可预期的影响。这需要地图与其他模块共同磨合,将需求合理化、清晰化,这样才能将地图用得恰到好处。
第四,地图导航不能成为系统性能的瓶颈。自动驾驶目前的一个最大瓶颈就是处理器的算力不足,而地图导航面对的恰恰是大面积大体量的地图数据。如何保证高效的服务,不让其成为系统性能的瓶颈,是地图导航需要研究的问题。这里面涉及到地图格式,缓存策略,数据读写管理策略以及各类服务算法的优化。另外地图与各模块接口的体量也是影响地图效率的重要瓶颈,需要精细化定制。
第五,同时满足人和自动驾驶对于导航的需求。特别是针对L3级别的自动驾驶来说,人不能离开驾驶位,所以存在一个人类驾驶和自动驾驶的磨合期,双方需要进行交流,进行互动。
自动驾驶技术的发展,其实也是一个人类教会计算机开车的过程,所以在地图导航这个方向上,人类和计算机应该逐渐形成某种“共识”。这也就决定了我们有可能设计一套同时为人和计算机服务的地图导航模块,让人更好地理解计算机的决策过程,必要时也可以让计算机学习到人对于当前处理“不满意”的地方。当然,这需要我们从展示内容,展示方式,互动方式上进行有创造力的设计。
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