被通用10亿美元收购后，Cruise备战自动驾驶云服务( 四 )_【猎云网（微信号：ilieyun）】4月24日

仿真城市

Cruise每天都会在谷歌与平台上进行200,000小时的通仿真运行，通过内部开发的工具实现。其中一个是端到端的、三维的虚幻引擎环境，Cruise的员工称之为“矩阵（The Matrix）”。

根据麦克尼尔的说法，克鲁斯每天旋转3万个实例，每个实例都循环通过一个驱动器的场景。他解释道，这基本上就像有3万辆虚拟汽车同时行驶，有点像Waymo的Carcraft，以及Uber的先进技术团队使用的基于浏览器的框架。

麦克尼尔说: “矩阵”是非常有助于理解整辆车的行为，以及了解它在现实世界中我们不会经常遇到的情况下的行为。”“因此，如果我们想知道发生了什么，比如，如果一个小物体跳到汽车或其他东西前面，我们可以创建这些模拟，并可靠地重现它们。”如果每次发布软件并布部署到汽车上，然后开上10万或100万英里，你将会等待相当长的时间来得到反馈。

Cruise采用的另一种测试方法是回放，它包括提取真实的传感器数据，与汽车的软件进行回放，并将标记的数据进行性能比较。另一个是规划仿真，它允许Cruise通过调整变量，如迎来而来的汽车的速度和它们之间的空间位置，创建多达数十万种不同的场景。