被通用10亿美元收购后,Cruise备战自动驾驶云服务( 五 )

Macneil说:“例如,我们知道,如果我们使用代码库的更新版本并回放一个构建区域,我们实际上可以比较结果……我们可以深入到一个非常深的层次,去了解我们的汽车的行为。”“如果我们在没有保护的情况下左转,这是一个相当复杂的情况……我们可以看到变化影响到我们的汽车识别汽车之间的间隙,以及它们是否选择利用这个间隙

Cruise没有统计它所驾驶的仿真环境下的英里数,这是一个有意识的决定——Macneil说,他们更喜欢强调英里数的“质量”,而不是总里程。他表示:“我们更多地考虑的是,每天运行数百次的测试如何覆盖一系列场景。”“这不仅仅是积累了很多里程的问题,通过大量的里程,你的系统可以在不同环境情况下进行仿真。”

但是,尽管训练的数据受到严密的保护,Cruise的一些库和工具已经开始慢慢进入开源化。今年2月,该公司发布了Worldview,这是一个二维和三维场景的图形堆栈,附带鼠标和移动控制、单击交互以及一套内置命令。在未来几周内,它将发布一个功能齐全的可视化工具,允许开发者深入到真实世界和仿真数据中,从而更好地理解自主系统——无论是汽车还是机器人——在特定情况下的反应。

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