国外牛人深度强化学习训练双足机器人，如今的它可以变着花样行走_图1

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导读

双足机器人Cassie虽然相比于波士顿动力的Atlas名气稍微逊色一点，但一直以来它凭借特殊的外形，稳定的行走步态，扎实的进化速度，以及时不时传来即将商业化（送快递）的消失，也使其那腿足机器人领域有了一定知名度。近日，Cassie又更新了一段视频，视频中这只当初只会向前行走的双足机器人，一下子学会了很多行走方式。而这一切都归功于深度强化学习对于Cassie的训练，下面让我们一起来看看Cassie都学会了哪些本领。

编辑：小木

近日，来自加拿大不列颠哥伦比亚大学计算机系和俄勒冈州立大学动力机器人实验室两所机构利用深度强化学习，共同训练了双足机器人Cassie的步态。让Cassie在短时间内学会了很多新技能。

Cassie之前便很受欢迎，但其行走步态基本上也只是停留在向前行走，或者跨越一些简单的台阶类的障碍物。