国外牛人深度强化学习训练双足机器人，如今的它可以变着花样行走( 三 )
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面对人类突然扔过来的某块木板，也能化险为夷，不致摔倒。
面对路面上突如其来的木板等障碍物，
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甚至它还学会了在传送带上倒着行走。
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或者侧过体位横向行走。
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总之，有深度强化学习加持的双足机器人Cassie，其进化速度显然已经远远超越之前，并且在适应地形和更好的行走方面都表现的异常优秀。下面就让我们来看一下训练中的Cassie的完整视频吧。
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