国外牛人深度强化学习训练双足机器人，如今的它可以变着花样行走( 二 )
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之前的Cassie能够平地起跳在很多人眼里已经很优秀了。
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但如今的Cassie显然已经脱离了简单的学走路模式，它不仅能够在传送带上平稳的向前走动，还能灵活的应对各种突如其来的变故。
比如传送带突然加速，它能通过调节步伐大小与迈步频率跟上传送带的速度。
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即使由于某次行走不稳，一只脚已经踩到了传送带的边缘，也能通过自身的调节迅速走回到传送带中间，平稳的前进。
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