当科技交流的黑夜降临，华人和中国公司却在全球学术峰会闪闪发光( 六 )_：当科技交流的黑夜降临

论文一作辛书冕在卡耐基梅隆大学光学实验室。Image Credit: CMU

本届大会的最佳学生论文奖颁发给了《用于视觉语言导航的强化跨模态匹配和自我监督模拟学习》一文，第一作者为加州大学圣巴巴拉分校自然语言处理组的王鑫。他师从本校助理教授王威廉（在社交网络上活跃于人工智能话题讨论的@王威廉），本科毕业于浙江大学。

这项研究的主要内容是让机器人可以遵守自然语言指令（先右转，到厨房后左转，走过桌子进入走廊，进入走廊上右手没有门的入口，在厕所前面停下）进行视觉导航。

和上一篇论文类似，王鑫等人的这篇论文希望解决的也是一个人能够轻松理解，但机器尚无法驾驭的任务。机器人想要按照这段指令进行导航，前提是它拥有一个全局地图，从而提前设定好路点，就像在即时战略游戏里那样。但是在该论文的试验环境中，机器人并没有这样的地图。人类可以根据命令走一步看一步，但这样的能力在过去对于机器人来说太过于复杂、不现实。